Manipulator ng Lubid na Alambre
Naiiba sa hard-arm type power-assisted manipulator, ang clamp at braso ng soft-cable type manipulator ay konektado sa pamamagitan ng lubid. Ang pag-angat ng clamp ay isinasagawa ng mekanismo ng silindro na idinisenyo sa braso. Ang gumagalaw na pulley group ay gumagalaw/umiikot sa resistance arm stroke at ang prinsipyo ng pneumatic balance ay nagsasagawa ng pag-angat ng mabibigat na bagay. Kung ikukumpara sa hard-arm manipulator, ito ay may mas simpleng istraktura at mas magaan gamitin.
1. Ayon sa batayan ng pag-install, ito ay nahahati sa: 1) uri ng nakapirming ground 2) uri ng naaalis sa ground 3) uri ng nakapirming suspensyon 4) uri ng naaalis sa suspensyon (gantry frame);
2. Ang clamp ay karaniwang iniayon sa sukat ng workpiece na ibinigay ng customer. Sa pangkalahatan, ito ay may sumusunod na istraktura: 1) uri ng kawit, 2) panghawak, 3) pang-ipit, 4) air shaft, 5) vacuum absorption. Upang makamit ang pinakamahusay na epekto, maaari mong piliin at idisenyo ang clamp ayon sa workpiece at kapaligiran sa pagtatrabaho.
| Modelo ng kagamitan | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapasidad | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Radius ng pagtatrabaho L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Taas ng pag-aangat H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Presyon ng hangin | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Anggulo ng Pag-ikot A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Anggulo ng Pag-ikot B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Anggulo ng Pag-ikot C | 360° | 360° | 360° | 360° |
