Manipulator na may Clamp
Panimula
a) Ang parehong force hard arm assist manipulator ay maaaring balansehin ang iba't ibang timbang mula 2 hanggang 500kg.
b) Ang power-assisted manipulator ay binubuo ng isang balanseng host, isang grasping fixture, at isang installation structure.
c) Ang manipulator host ay ang pangunahing aparato na napagtatanto ang non-gravity na lumulutang na estado ng mga materyales (o workpieces) sa hangin.
d) Ang manipulator ay ang device na nakakaunawa sa paghawak sa workpiece at nakumpleto ang kaukulang pangangasiwa at pagpupulong na kinakailangan ng user.
e) Ang istraktura ng pag-install ay isang mekanismo na sumusuporta sa buong hanay ng kagamitan ayon sa lugar ng serbisyo ng gumagamit at mga kondisyon ng site.
| Modelo ng kagamitan | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasidad | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Trabahong radius | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Pag-angat ng taas | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Presyon ng hangin | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Anggulo ng Pag-ikot A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Anggulo ng Pag-ikot B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Anggulo ng Pag-ikot C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Maaari nitong mapagtanto ang estado ng balanse ng gravitational ng iba't ibang mga materyales sa timbang, na angkop para sa tumpak na operasyon ng paglipat ng mga materyales.
b) Kapag walang load, full load at iba't ibang workpiece ang naproseso, mararamdaman ng system ang pagbabago ng timbang at matanto ang lumulutang na estado ng load sa three-dimensional na espasyo, na maginhawa para sa tumpak na pagpoposisyon.
c) Ang mga katangian ng buong balanse, maayos na paggalaw, atbp., ay nagbibigay-daan sa operator na madaling maisagawa ang paghawak, pagpoposisyon at pagpupulong ng workpiece.
d) Ang matibay na braso ay maaaring gawin ang manipulator na dalhin ang workpiece sa ibabaw ng mga obstacle;ang pahalang na braso ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng pahalang na paglalagay at pahalang na pag-alis ng mga materyales sa mga kaugnay na lugar.
e) Ang sistema ay maaaring palaging mapanatili ang antas ng ulo ng manipulator at magsagawa ng mataas na kakayahang magamit.
f) Pinagsanib na aparato ng preno, na may maraming rotary joints upang mapagtanto ang pagpili at paglalagay ng materyal sa isang malawak na lugar;nilagyan ng brake device, maaaring matakpan ng operator ang paggalaw ng manipulator anumang oras sa panahon ng operasyon.
Ang ganitong uri ng power manipulator ay maaaring makamit ang pag-angat ng hanggang 500Kg ng workpiece.Ang working radius ay humigit-kumulang 2500mm, at ang taas ng pag-aangat ay halos 1500mm.Ayon sa pag-aangat ng bigat ng workpiece ay naiiba, dapat piliin ang pinakamaliit na uri ng makina na naaayon sa maximum na bigat ng workpiece, kung gagamitin namin ang maximum na pagkarga ng 200Kg ng manipulator upang magdala ng 30Kg ng workpiece, kung gayon ang pagganap ng operasyon ay tiyak na hindi mabuti, napakabigat sa pakiramdam.Ang kagamitan ay karaniwang nilagyan ng tangke ng imbakan ng hangin, na maaari pa ring kumpletuhin ang isang siklo ng pagkilos kung sakaling maputol ang gas.Kasabay nito, ito ay mag-aalarma upang paalalahanan ang operator.Kapag ang presyon ng hangin ay bumaba sa isang tiyak na lawak, ito ay magsisimula sa self-locking function upang maiwasan ang pagbaba ng workpiece.Manipulator na may sistema ng kaligtasan, sa proseso ng paghawak o ang workpiece ay hindi inilagay sa ligtas na istasyon, ang operator ay hindi maaaring ilabas ang workpiece.Sa iba't ibang hindi karaniwang kabit, ang hard arm type power manipulator ay madaling makumpleto ang iba't ibang proseso ng pagkilos.
