Mayroong tatlong bahagi ngmanipulator ng uri ng salo: pangunahing katawan, drive system at control system.Maaari nitong mapagtanto ang paglo-load at pagbabawas, pag-ikot ng workpiece, pagkakasunud-sunod ng pag-ikot ng workpiece, atbp. at pagsamahin ang teknolohiya sa pagpoproseso, na ang pangunahing tungkulin ay gawing libre ang paggawa ng machine tool mula sa manu-manong paggawa at maisakatuparan ang kumpletong automation!
Ang pangunahing bahagi sa pangkalahatan ay gumagamit ng gantri na istraktura, na binubuo ng Y-directional crossbeam at guide rail, Z-directional slider, cross slider, column, transition connection plate at base, atbp. Ang linear motion sa Z-direction ay lahat ay hinihimok ng AC servo motor sa pamamagitan ng worm gear.
Ang linear na paggalaw sa direksyon ng Z ay hinihimok ng AC servo motor sa pamamagitan ng worm gear reducer, na nagtutulak sa gear na gumulong gamit ang fixed rack sa Y-directional cross beam, at ang Z-directional ram ay nagtutulak sa mga gumagalaw na bahagi kasama ang guide rail.
Sa pamamagitan ng paliwanag sa itaas ng komposisyon ngmanipulator ng uri ng salodapat mayroon kang pangkalahatang pag-unawa, tungkol sa mga pakinabang at disadvantages ng truss type manipulator na gusto mong malaman pa?
Susunod, aakayin ko kayong magkaunawaan.
Ang mga bentahe ng truss type manipulator.
Ang truss loading at unloading manipulator ay inilalagay sa gilid na elevation ng machine tool, na sumasaklaw sa isang maliit na lugar at maginhawa para sa pag-commissioning at pagpapanatili ng machine tool.Bilang karagdagan, ang uri ng truss loading at unloading manipulator ay mababa ang gastos, na may mga pakinabang ng mataas na pagganap ng gastos at pagganap ng gastos.
Mga disadvantages ng truss type manipulator.
Ang taas at haba ng truss type manipulator, pati na rin ang gumagalaw na stroke ng manipulator, ay karaniwang naka-customize ayon sa lapad at taas ng machine tool at sa mga structural na sukat ng machine tool.Tinutukoy ng tampok na ito ng manipulator ng uri ng truss na maaari lamang itong gamitin para sa isang uri ng machine tool o para sa mga machine tool na may katulad na laki at istraktura.Ang pinakamalaking kawalan ng manipulator ng uri ng salo ay ang hindi magandang kakayahang magamit.
Oras ng post: Okt-15-2021