Ang paggamit ng pneumatic manipulator ay nagiging mas laganap, ngunit alam mo ba kung ano ang mga bahagi nito? Alam mo ba kung ano ang kanilang mga tungkulin? Sa ibaba ay susubukan ng Tongli ang industrial robot na ito kasama mo.
Kayarian ng mga bahagi ng pneumatic manipulator
Ang industrial robot ay binubuo ng base, column, mga bahagi ng silindro, preno, tangke ng imbakan, ilang umiikot na joint, operating handle at fixture, atbp. Ito ay isa sa mga pinakakaraniwang piraso ng manipulator robot sa kasalukuyan. Ang manipulator ay kayang gumalaw at umikot ayon sa gusto nito sa loob ng saklaw ng aktibidad nito, at karaniwan nating tinutukoy ang mga movable joint bilang degrees of freedom.
1. Ang base: Tinitiyak na ang industrial robot ay hindi gumagalaw kapag naghahatid ng mabibigat na bagay, at kaya nitong maghatid ng malalaki at maliliit na bagay sa napakatatag na paraan. Sa madaling salita, hindi ito mabibitin o mahuhulog, ito ay napakatibay.
2. Haligi: Ang kagamitan ay karaniwang gumagamit ng matibay na haligi, na may mahusay na suporta. Kahit na mabigat ang bigat ng bagay, hindi ito mayayanig kapag hinawakan.
3. Silindro: Pangunahin nitong ginagampanan ang pagbalanse ng karga ng jig, na maaaring gawing madaling dalhin ang mabibigat na bagay at makatipid sa paggawa.
4. Mga Bahagi: Ang pneumatic manipulator ay kadalasang nagdadala ng malalaking bagay at pangunahing aasa sa mga bahagi upang matiyak ang kalidad ng produkto kapag dinadala.
5. Mga preno: Upang matiyak na hindi gagana ang mga bahagi kapag huminto sa paggana ang mga robot ng manipulator.
6. Tangke ng imbakan ng hangin: Ginagamit bilang reserbang pinagmumulan ng hangin.
Angmga bahaging pneumatikomanipulator
- Mga Bahagi: Ang industrial manipulator ay kinabibilangan ng mga pneumatic na bahagi tulad ng mga oscillating cylinder, duplex cylinder, pen-type cylinder at mga air source processing component.
- Ang air source handling unit: Binubuo ng pressure regulating filter, air inlet switch, at elbow. Ang air source ay ibinibigay ng isang air compressor, na may pressure range na 0.6 hanggang 1.0 MPa, at output pressure na 0 hanggang 0.8 MPa, na maaaring i-adjust. Ang output compressed air ay ipinapadala sa bawat working unit.
- Silindrong panulat: Ang materyal ay ipinapadala sa kaukulang posisyon sa pamamagitan ng pabalik-balik na paggalaw ng silindro. Kung magbabago ang direksyon ng papasok at palabas na hangin, magbabago rin ang direksyon ng paggalaw ng silindro. Ang mga magnetic switch sa magkabilang panig ng silindro ay pangunahing ginagamit upang subaybayan kung ang silindro ay lumipat na sa tinukoy na posisyon.
- Double coil solenoid valve: Pangunahing ginagamit upang kontrolin ang pagpasok at paglabas ng silindro sa hangin, upang makamit ang paggalaw ng paglawak at pagliit ng silindro. Mag-ingat sa pulang indikasyon ng positibo at negatibong ilaw, kung ang positibo at negatibong terminal ay nakabaligtad, maaari rin itong gumana, ngunit ang indikasyon ay nasa saradong estado.
- Single coil solenoid valve: Kontrolin ang silindro ng iisang direksyon na paggalaw, upang makamit ang paggalaw ng paglawak at pagliit. Ang pagkakaiba sa double coil solenoid valve ay ang panimulang posisyon ng double coil solenoid valve ay hindi nakapirmi at maaaring kontrolin ang dalawang posisyon ayon sa gusto, habang ang panimulang posisyon ng single coil solenoid valve ay nakapirmi at maaari lamang kontrolin ang isa sa mga direksyon.
Mga pangunahing sensorng pneumatikomanipulator
Natutukoy ng industrial robot ang sarili nitong estado, tulad ng bilis, posisyon at acceleration, sa pamamagitan ng mga internal sensor ng perceptron, na siya namang nakikipag-ugnayan sa impormasyon sa kapaligiran, tulad ng distansya, temperatura at presyon, na natutukoy ng mga external sensor. Sa susunod na hakbang, ang kaukulang environmental mode ay pinipili ng controller upang gabayan ang robot na makumpleto ang gawain. Ang mga sensor na ginagamit sa loob ng mga manipulator robot ay pangunahing ang mga sumusunod.
1. Mga sensor na potoelektriko
Prinsipyo: Ang liwanag na pang-detect mula sa emitter ay iginagalaw patungo sa bagay na susukatin at pagkatapos ay magkakaroon ng diffuse emission. Matapos makatanggap ang receiver ng sapat na malakas na nasasalamin na liwanag, magsisimulang gumana ang photoelectric switch.
- Induktibong switch ng kalapitan
Prinsipyo: Ang inductive proximity switch ay may oscillator sa loob na bumubuo ng alternating magnetic field. Kapag ang induction distance ay umabot sa isang partikular na saklaw, ang mga eddy current ay mabubuo sa loob ng metal target, kaya humihina ang lakas ng oscillation. Ang oscillation ng oscillator at ang pagbabago ng stopping vibration ay pinoproseso ng amplifier circuit sa likod at sa huli ay kino-convert sa isang switching signal.
- Pagtukoy sa posisyon ng piston ng silindro ---- magnetic switch
Prinsipyo: Matapos gumalaw ang piston ng silindro na may magnetic ring sa tinukoy na posisyon, ang dalawang piraso ng metal sa loob ng magnetic switch ay nagsasara sa ilalim ng aksyon ng magnetic field at nagpapagana ng signal.
TAng prinsipyo ng pagpapatakbo ng pneumatic manipulator
Ang industrial robot ay pangunahing binubuo ng pagpapatupad ng control system, drive system, actuator at position detection system. Sa ilalim ng kontrol ng PLC program, ang actuator ay gumagalaw sa pneumatic drive.
Ang impormasyon ng sistema ng kontrol ay nagpapadala ng utos sa actuator, sinusubaybayan angmga robot na manipulatoraksyon at agad na mag-aalarma kung may mangyari na error o depekto sa aksyon.
Ang aktwal na posisyon ng actuator ay ipinapadala sa control system gamit ang position detection device, na sa huli ay inililipat ang actuator sa tinukoy na posisyon nang may isang tiyak na antas ng katumpakan.
Dagdag na kaalaman
Ang naka-compress na hangin na ginagamit sa pneumatic drive ngrobot na pang-industriyapangunahing naglalaman ng halumigmig, na, kapag direktang ginamit, ay maaaring makasira sa pagganap ng silindro at makasira sa workpiece. Upang maalis ang halumigmig mula sa naka-compress na hangin, dapat maglagay ng water separation device. Pumili ng naka-compress na hangin na mas mababa sa 6 kg/cm2, gumamit ng pressure reduction valve upang i-regulate ang presyon ng gas, at siguraduhing may sapat na gas ang accumulator. Upang matiyak na hindi bababa ang presyon habang ginagamit ng tangke ng gasolina ang gas. Babagal ang bilis ng pneumatic robot at mawawala sa tono ang galaw nito dahil sa mababang presyon ng gas. Samakatuwid, kinakailangan ang pressure relay sa air circuit, kapag ang presyon ng hangin ay mas mababa kaysa sa tinukoy na presyon, masisira ang circuit at hihinto ang trabaho na maaaring magprotekta samanipolar na niyumatikmabuti.
Oras ng pag-post: Nob-16-2022