Manipulator na may Suction Cup

Ang mga Tongli manipulator na may suction cup ay malawakang ginagamit para sa hindi mapanirang paghawak ng iba't ibang plato, kabilang ang mga platong lumalaban sa kalawang, mga platong aluminyo, mga platong titanium, mga composite panel, atbp.
Malawakan din ang mga ito na ginagamit para sa laser cutting machine, plasma cutting machine, water-jet cutting machine, numerical control press, atbp.

Ang kagamitang suction cup na gawa sa cast aluminum na may minsanang high-pressure die-casting molding, ay may mga katangian ng magaan, mataas na lakas, natatanggal na suction cup na goma, madaling palitan, environment-friendly at may mataas na cost-effective.

Bagong-bagong purong pneumatic system, hindi na kailangang ikonekta ang kuryente, walang karga, pneumatic lifting, pneumatic adsorption, matipid at naaangkop

Maaaring isaayos ang posisyon ng sucker upang matugunan ang pagbabago ng dimensyon ng iba't ibang mga plato.

Mahusay ang mga suction-cup manipulator sa paghawak ng mga bagay na may patag at regular na mga ibabaw, kaya ginagamit ang mga ito sa logistik, produksyon at pag-uuri, industriya ng pagkain, produksyon ng sasakyan, paghawak ng salamin, paghawak ng sheet metal at iba pang larangan, at ang kanilang bilang at uri ang pinakamarami sa mga grabbing manipulator.

Uriin natin ayon sa layunin ng pagsasakatuparan at tingnan ang aplikasyon ng suction cup manipulator:

1. Pag-agaw ng Bagay

Ito ay kadalasang ginagamit sa pagbubuhat at paglilipat ng mabibigat na bagay.

Tulad ng pagsasalansan ng karton at pagkuha ng parsela sa industriya ng logistik;

Tulad ng pagbubuhat at paghawak ng mga piyesa at produkto sa industriya ng mekanikal at kemikal;

Tulad ng salamin, mga piyesang sheet metal na hinahawakan at pinipihit;

Tulad ng paglilipat at paghawak ng bagahe sa paliparan;

Tulad ng pag-promote at paglilipat ng malalaking bahagi.

Ang mga manipulator na ito ay simple ang istraktura. Karamihan sa mga ito ay mga flexible na braso na may mga suction cup. Naaabot nila ang mga itinalagang bagay sa pamamagitan ng operasyon ng tao, at halos walang sistema ng kontrol. Mura ang presyo, at laganap ang aplikasyon. Pangunahin itong ginagamit upang palitan ang manu-manong paghawak at pagbubuhat ng mabibigat na bagay.

Ang isang medyo mas kumplikadong makina na may mas kaunting antas ng kalayaan ay kayang ibaliktad ang mga nasamsam na bagay.

2. Awtomatikong Paglalagay ng Pallet

Ito ay kadalasang ginagamit sa logistik, bodega, at mga daungan. Ginagamit ito para sa awtomatikong pagkuha ng mga materyales at mga tungkulin sa pag-stack na may nakapirming punto.

Halimbawa, ang pag-uuri at pag-palletize sa industriya ng logistik at mga negosyo sa produksyon;

Halimbawa, pag-iimbak, pag-iimbak ng mga kalakal sa daungan;

Ang ganitong uri ng manipulator ay may brasong robotiko na maaaring awtomatikong gumalaw, ngunit karamihan sa mga ito ay may mababang antas ng kalayaan at nakakamit ng medyo simpleng paggalaw. Hindi mataas ang katumpakan ng pagpoposisyon, medyo simple ang programa at sistema ng kontrol, at ang actuator ay hindi isang aparatong may katumpakan.

T3. Tumpak na Pagkuha at Pamamahagi

Sa ilang larangan, kinakailangan ang mga manipulator upang makamit ang tumpak na paghawak at tumpak na paglalagay ng mga bagay, tulad ng mga industriya ng pagkain, medikal, at elektroniko. Ang mga industriyang ito ay may mataas na kinakailangan para sa kalinisan, at malawakang ginagamit ang mga suction cup manipulator. Upang makamit ang tumpak na pagpoposisyon, kadalasang ginagamit ang mga multi-degree-of-freedom robotic arm.

Ang antas ng kalayaan ng manipulator, ang istraktura ay maramihan at magkakaiba rin.

Ang actuator ng suction cup manipulator ay isang vacuum suction cup, na kayang humawak ng iba't ibang uri ng mga bagay. Ang vacuum suction cup ay may mataas na lakas ng pagsipsip at malinis at kalinisan. Ito ay pinapaboran ng ilang industriya na nangangailangan ng kalinisan. Ang manipulator ay maaaring may iba't ibang anyo at istruktura. Maaari itong maging isang hindi kontroladong flexible arm na pinapagana ng tao, isang low-degree-of-freedom serial manipulator, o isang high-degree-of-freedom parallel manipulator. Mas flexible ang pagtutugma. Batay sa mga bentahe ng suction cup manipulator, ang ganitong uri ng manipulator ay bumubuo sa napakalaking proporsyon ng merkado ng manipulator.