Manipulator na Niyumatiko ng Cantilever
1. Paano Ito Gumagana
Ang manipulator ay gumagana sa prinsipyo ng pneumatic counterbalancing.
Ang Pinagmumulan ng Lakas: Gumagamit ito ng naka-compress na hangin upang paandarin ang isang pneumatic cylinder.
Kalagayan ng Walang-Pabigat: Isang espesyal na balbulang pangkontrol ang nagmomonitor sa presyon na kailangan upang hawakan ang isang partikular na karga. Kapag "nabalanse," ang braso ay nananatili sa anumang taas na ilalagay ng operator nang hindi naaanod.
Manwal na Gabay: Dahil balanse ang karga, maaaring manu-manong itulak, hilahin, o iikot ng operator ang braso sa posisyon nang may mataas na katumpakan.
2. Mga Pangunahing Bahagi
Nakapirming Haligi/Haligi: Ang patayong pundasyon, maaaring ikinabit sa sahig o nakakabit sa isang nababaluktot na base.
Cantilever (Rigid) Arm: Isang pahalang na beam na umaabot mula sa column. Hindi tulad ng mga cable-based lifter, ang braso na ito ay matibay, na nagbibigay-daan dito upang hawakan ang mga offset load (mga bagay na wala direkta sa ilalim ng braso).
Silindrong Niyumatik: Ang "kalamnan" na nagbibigay ng puwersang pang-angat.
End Effector (Gripper): Ang espesyalisadong kagamitan sa dulo ng braso na idinisenyo upang hawakan ang mga partikular na bagay (hal., mga vacuum cup para sa salamin, mga mechanical clamp para sa mga drum, o mga magnet para sa bakal).
Mga Kasukasuan ng Artikulasyon: Karaniwang may kasamang mga bearings na nagpapahintulot ng 360° na pag-ikot sa paligid ng haligi at kung minsan ay mga karagdagang kasukasuan para sa pahalang na pag-abot.
3. Mga Karaniwang Aplikasyon
Sasakyan: Pagkarga ng mga makina, transmisyon, o pinto papunta sa mga linya ng asembliya.
Paggawa: Paglalagay ng mga hilaw na materyales sa mga makinang CNC o pag-aalis ng mga natapos na bahagi.
Logistika: Pag-palletize ng mabibigat na kahon o paghawak ng mga drum ng kemikal.
Mga Kapaligiran na Malinis: Ang mga bersyong hindi kinakalawang na asero ay ginagamit sa mga industriya ng pagkain at parmasyutiko upang ilipat ang malalaking tangke o supot ng mga sangkap
