Ang plate handling auxiliary manipulator ay isang awtomatikong kagamitan na ginagamit para sa paghawak, pagpapatong-patong, pagpoposisyon at pagkarga at pagbaba ng mga plato. Malawakang ginagamit ito sa pagproseso ng metal, konstruksyon, paggawa ng muwebles at iba pang mga industriya. Maaari nitong mapabuti ang kahusayan sa produksyon, mabawasan ang intensity ng paggawa, mabawasan ang pinsala sa plato, at matiyak ang ligtas na operasyon.
Pangunahing mga tungkulin
Paghawak: Awtomatikong hahawakan at igalaw ang mga plato.
Pagpapatong-patong: Ayusin nang maayos ang mga plato.
Pagpoposisyon: Ilagay nang wasto ang mga plato sa mga itinalagang posisyon.
Pagkarga at pagbaba ng karga: Tumulong sa pagkarga o pagbaba ng karga ng mga plato papasok o mula sa kagamitan.
Komposisyong istruktural
Braso ng robot: Responsable sa pagsasagawa ng mga aksyon sa paghawak at paggalaw.
Kagamitang pang-ipit: Ginagamit upang hawakan ang mga plato, ang mga karaniwang uri ay kinabibilangan ng mga vacuum suction cup, mechanical gripper, atbp.
Sistema ng pagkontrol: Kinokontrol ng PLC o industrial computer ang paggalaw ng manipulator.
Sensor: Tinutukoy ang mga parametro tulad ng posisyon at kapal ng plato.
Sistema ng Pagmaneho: Ang motor, haydroliko o niyumatikong sistema ang nagpapaandar sa braso ng robot.
