Manipulator ng saloay isang awtomatikong mekanikal na aparato na naayos sa anyo ng salo upang gayahin ang kamay ng tao upang magsagawa ng iba't ibang mga paggalaw para sa operasyon.
Dahil ang materyal, sukat, kalidad at tigas ng workpiece o mga kalakal na ihahatid ay iba, ang bawat manipulator ay iba at walang nakapirming detalye.Ang braso ng manipulator, ang paraan ng pag-clamping, ay kailangang idisenyo ayon sa hugis at istraktura ng workpiece na ihahatid at ang paraan ng pagkakabit ng machine tool upang i-clamp.
Ang sumusunod ay upang ipakilala kung anong mga partikular na aksyon ang maaaring gawin ng truss manipulator sa halip na manual.
Paghawak ng mga bagay, pag-clamping at pagpapakawala ng mga operasyon
Ang truss manipulator ay maaaring gumanap ng simpleng function ng paghawak ng mga bagay.Sa pamamagitan ng pagbibigay ng mga coordinate ng hanay na maaaring makuha ng braso sa itaas na computer at pagsasaayos ng anggulo at taas, ang truss manipulator ay maaaring mapagtanto ang awtomatikong operasyon ng paghawak ng mga bagay, at ang buong proseso ay maaaring mapagtanto ang tumpak na operasyon ng paghawak at pag-clamping, kaya na ang katumpakan ng paghawak ng mga bagay ay magiging mataas at ang mga bagay ay hindi mahuhulog.Madalas itong ginagamit sa maraming pagpoproseso o mga pabrika ng elektroniko para sa paghawak at pag-iimpake ng iba't ibang bagay.
Pagsasalin, pataas at pababang operasyon
Angmanipulator ng salomaaari ring magsagawa ng lahat ng uri ng pagsasalin, pagtaas at pagbaba na mga operasyon, tulad ng palletizing manipulator, paghawak ng manipulator, atbp. Maaari itong magsagawa ng pagsasalin, pagtaas at pagbaba ng mga operasyon.Kung ikukumpara sa manual palletizing o handling, maaari itong makatipid ng maraming gastos sa paggawa at paikliin ang oras, na maaaring lubos na mapabuti ang kahusayan sa produksyon ng mga negosyo.
Samakatuwid, ang paggamit ng truss manipulator ay hindi lamang makakabawas sa lakas paggawa ngunit maaari ding mabilis at epektibong makumpleto ang palletizing at paghawak ng mga kalakal sa iba't ibang industriya.Ang palletizing manipulator ay maaaring matiyak na ang mga bagay ay maayos at maayos at hindi inilalagay sa papag sa isang maayos na paraan.Ang handling robot ay maaaring magdala ng mabibigat na produkto at kalakal na hindi madadala ng lakas-tao, at mabawasan din ang insidente ng mga aksidente sa produksyon sa proseso ng paghawak.
Oras ng post: Ene-06-2022