Ano ang mga dapat kong bigyang-pansin kapag nagdidisenyo ng isang pneumatic-assisted manipulator?

Sa mga modernong workshop sa pagproseso,mga manipulator na tinutulungan ng niyumatikay isang karaniwang uri ng kagamitan sa automation na nagbibigay-daan sa mga paulit-ulit at mapanganib na trabaho tulad ng paghawak, pag-assemble, at pagputol. Dahil sa iba't ibang kinakailangan sa pagproseso, ang mga power-assisted manipulator sa maraming pagkakataon ay kailangang ipasadya, kaya ano ang kailangan mong bigyang-pansin sa disenyo ng mga pneumatic power-assisted manipulator?
Upang makamit ang mas mahusay na pagganap ng automation, dapat bigyang-pansin ng pneumatic power-assisted manipulator ang mga sumusunod na aspeto.
1.Manipulator na tinutulungan ng kuryente ng niyumatikAng manufacturing lift ay dapat na sinamahan ng bilis ng manu-manong paggalaw ng mga bagay, sa pangkalahatan ay nasa loob ng 15 m/min, ang partikular na disenyo ay dapat idisenyo ayon sa aktwal na pangangailangan. Ang bilis na masyadong mabagal ay makakaapekto sa kahusayan nito. Kung ang bilis ay masyadong mabilis, madali itong magdulot ng sarili nitong pag-ugoy at pag-ugoy, na nakakaapekto sa katatagan ng kagamitan.
2. Kapag may karga, ang manu-manong operasyon ng puwersang push-pull ay karaniwang 3-5 kg. Kung ang tinukoy na operasyon ng puwersang push-pull ay napakaliit, sa kabaligtaran, ang bagay ay lilikha ng inertia, na nakakaapekto sa katatagan ng power-assisted manipulator, kaya't ang puwersa ay may kakayahang malampasan ang inertia, kaya sa proseso ng disenyo ay dapat bigyang-pansin ang iba't ibang mga kasukasuan sa braso ng balanse upang magbigay ng naaangkop na alitan.
3. Ang leverage ratio ng power-assisted manipulator ay 1:5, 1:6, 1:7.5 at 1:10, kung saan ang leverage ratio na 1:6 ang karaniwang ispesipikasyon. Kung tataas ang leverage ratio, maaaring palawakin ang working range, ngunit ang mas malaking pagtaas ay dapat bawasan nang naaayon.
4. Kapag ginagamit sa mga maalikabok na planta tulad ng paghahagis at pagpapanday, ang rotary gearbox ay dapat na maayos na selyado, kung hindi ay makakaapekto ito sa buhay ng serbisyo nito. Ang mga bearings ng umiikot na bahagi ng balance arm ay dapat na selyado ng grasa.
5. Ang maliit na cross arm ay dapat may sapat na tigas. Kung ang balance arm ay tataas sa buong load, ang maliit na cross arm ay made-deform dahil sa hindi sapat na tigas, na makakaapekto sa pagbabago ng balance area kapag inilapat ang load.
6. Ang distansya ng butas ng mga bahagi tulad ng malaking cross arm, maliit na cross arm, lifting arm at support arm ay dapat matiyak ang bilis ng pagkakabit ng pingga, kung hindi ay makakaapekto rin ito sa pagbabago ng balancing area kapag walang karga.
7. Ang distansya sa pagitan ng dalawang bearings sa umiikot na upuan ng umiikot na gearbox ay hindi dapat masyadong maliit, kung hindi ay magdudulot ito ng pagbaligtad ng umiikot na bahagi ng manipulator.
8. Pag-install ng nakapirming niyumatik na manipulator na tinutulungan ng kuryente, dapat munang ayusin ang antas ng pahalang na puwang ng gabay, ang hindi pantay na antas ay hindi dapat lumagpas sa 0.025/100 mm.
Ang nilalaman sa itaas ay tinipon ng Tongli Machinery, sana ay makatulong ito sa iyo. Ang Tongli Industrial Automation Co., Ltd. ay isang modernong negosyo sa pagmamanupaktura na dalubhasa sa pananaliksik at pagpapaunlad, disenyo, produksyon, pagbebenta at serbisyo ng automation ng kagamitan sa paghawak nang sabay-sabay. Simula nang itatag ito, ang kumpanya ay nakatuon sa paglutas ng mga problema sa pag-iimbak at paghawak ng iba't ibang materyales at pagbibigay ng kaukulang, perpekto at propesyonal na mga solusyon para sa mga kumplikadong pangangailangan.