Ano ang mga uri ng kuko sa kamay ng truss manipulator

Angmanipulator ng trussHindi lamang nito naisasagawa ang kumpletong automation ng proseso ng pagmamanupaktura, kundi gumagamit din ng integrated processing technology, na angkop para sa pagkarga at pagdiskarga, pag-ikot ng workpiece at pag-sequence ng workpiece ng mga machine tool at linya ng produksyon, atbp. Samantala, ang high-precision clamping at positioning tool system nito ay nagbibigay ng standard interface para sa robot automation processing, na tinitiyak ang mataas na precision, mataas na kahusayan, at consistency ng mga batch product. Kaya, ano ang mga uri ng hand claws ng truss manipulator?
1. Panghawak na uri ng wedge lever
Ang paggamit ng wedge at lever upang makamit ang pagkabit at pagbuka ng hand claw at makamit ang mahigpit na pagkakahawak sa workpiece.
2. Kuko ng kamay na uri ng uka na may slide
Kapag ang piston ay gumagalaw pasulong, ang uka ng slide ay nagtutulak sa mga kuko ng kamay na magkasama sa pamamagitan ng pin upang makagawa ng aksyon ng pag-clamping at puwersa ng pag-clamping, at kapag ang piston ay gumagalaw paatras, ang mga kuko ng kamay ay binibitawan. Ang truss manipulator na ito para sa pagbubukas at pagsasara ng kuko ng kamay ay mas malaki, na umaangkop sa paghawak ng mga bagay na may iba't ibang laki.
3. Kuko ng kamay na uri ng naka-link na pingga
Ang truss manipulator hand claw na ito ay nasa ilalim ng tulak ng piston, ang linkage at lever ay nakakagawa ng clamping (relaxation) na paggalaw ng hand claw, dahil sa paglakas ng puwersa ng lever, ang hand claw na ito ay maaaring makagawa ng malaking puwersa ng clamping, karaniwang ginagamit kasabay ng spring.
4. Kuko ng kamay na uri ng rack at pinion
Itomanipulator ng trussKapag pinapasok ng kamay na kuko ang piston sa pamamagitan ng pagtulak sa rack, ang rack ang nagpapaikot sa gear upang makagawa ng aksyon ng pag-clamping at pag-unclamping ng kamay na kuko.
5. Kuko ng kamay na uri ng parallel lever
Ang paggamit ng mekanismo ng paralelogram, kaya walang gabay na riles ang makakasiguro na ang dalawang daliri ng kuko ng kamay ay mapanatili ang parallel na paggalaw, kaysa sa gabay na riles ng parallel na paggalaw ng kuko ng kamay ay mas maliit ang alitan.
Ang nilalaman sa itaas ay tinipon ng Tongli Machinery, sana ay makatulong ito sa iyo. Ang Tongli Industrial Automation Co., Ltd. ay isang modernong negosyo sa pagmamanupaktura na dalubhasa sa pananaliksik at pagpapaunlad, disenyo, produksyon, pagbebenta at serbisyo ng automation ng kagamitan sa paghawak nang sabay-sabay. Simula nang itatag ito, ang kumpanya ay nakatuon sa paglutas ng iba't ibang problema sa pag-iimbak at paghawak ng materyal, na nagbibigay ng kaukulang, perpekto at propesyonal na mga solusyon para sa mga kumplikadong pangangailangan.