Ano ang mga kinakailangan sa disenyo para sa isang power assisted robotic arm? Sa kasalukuyan, ang power assisted manipulator ay ginagamit sa maraming larangan, tulad ng paggawa ng sasakyan, mga materyales na kemikal at iba pang mga industriya. Ano ang mga kinakailangan sa disenyo para sa isang power assisted robotic arm? Sama-sama nating tingnan!
1. Ang power assisted robotic arm ay dapat may mataas na kapasidad sa pagdadala ng karga, mahusay na stiffness, at magaan na timbang.
Ang katigasan ng assistive robotic arm ay direktang nakakaapekto sa katatagan, bilis, at antas ng katumpakan ng robotic arm kapag hinahawakan ang workpiece ng produkto. Ang mahinang katigasan ay kadalasang humahantong sa pagbaluktot ng robotic arm sa patayong eroplano at lateral torsion deformation sa eroplano, na maaaring magdulot ng panginginig ng boses o maging sanhi ng pagka-stuck ng workpiece at hindi gumana. Samakatuwid, ang mga power assisted robotic arm sa pangkalahatan ay gumagamit ng mga materyales na may mahusay na katigasan upang mapataas ang katigasan ng pagbaluktot ng braso, at ang katigasan ng bawat bahagi ng suporta at koneksyon ay kailangan ding magkaroon ng ilang mga kinakailangan upang matiyak na kaya nitong tiisin ang kinakailangang puwersang nagtutulak.
2. Ang relatibong bilis ng power assisted robotic arm ay dapat na angkop at ang inertial force ay dapat na mababa.
Ang relatibong bilis ng power assisted robotic arm ay karaniwang natutukoy ng ritmo ng produksyon ng produkto, ngunit hindi nito basta-basta maipagpapatuloy ang high-speed operation. Ang mechanical arm ay gumagalaw mula sa resting state patungo sa normal na relatibong bilis para sa operasyon, at mula sa constant speed drop patungo sa stop nang walang paggalaw para sa braking system. Ang buong proseso ng pagbabago ng bilis ay isang katangian ng rate parameter. Ang mechanical arm ay magaan at sapat ang katatagan nito sa pagsisimula at paghinto.
3. Tulungan ang braso ng robot na gumalaw nang may kakayahang umangkop
Ang istruktura ng power assisted robotic arm ay kailangang maging siksik at mahusay upang mabilis at flexible na makagalaw ang robotic arm. Bukod pa rito, kailangan ding isaalang-alang ng cantilever assisted robotic arm ang layout ng mga bahagi sa robotic arm, na siyang kalkulahin ang net weight ng robotic arm pagkatapos igalaw ang mga bahagi, na nakatuon sa torque ng rotation, adjustment, at support point center. Ang pagtutuon sa torque ay lubhang nakakapinsala sa paggalaw ng robotic arm. Ang pagtutuon sa labis na torque ay maaari ring maging sanhi ng paggalaw ng robotic arm, at habang inaayos, maaari rin itong lumikha ng kondisyon ng paglubog ng ulo. Nakakaapekto rin ito sa kakayahang i-coordinate ang paggalaw, at sa mga malalang kaso, maaaring maipit ang assist robotic arm at ang patayong poste. Samakatuwid, kapag nagpaplano ng robotic arm, mahalagang tiyakin na ang center of gravity ng braso ay nakasentro sa paligid ng center of rotation. O dapat itong maging malapit sa center of rotation hangga't maaari upang mabawasan ang deviation torque. Para sa mga power assisted robotic arm na sabay na gumagana sa parehong braso, kinakailangang tiyakin na ang pagkakaayos ng mga braso ay simetriko hangga't maaari sa core upang makamit ang balanse.
4. Mataas na katumpakan ng pagpupulong
Upang makamit ang medyo mataas na katumpakan ng pag-assemble ng power assisted robotic arm, bukod sa pag-aampon ng mga advanced na hakbang sa pagkontrol, binibigyang-pansin din ng uring istruktural ang higpit ng pagbaluktot, torque, inertia torque, at mga aktwal na epekto ng buffering ng power assisted robotic arm, na direktang nauugnay sa katumpakan ng pag-assemble ng power assisted robotic arm.
Oras ng pag-post: Mayo-18-2023