Ang ganap na awtomatikong truss manipulator ay isang kumbinasyon ng manipulator device, truss, electrical accessories at awtomatikong control system.Ang automatic truss manipulator ay ginagamit sa paghawak, paglo-load at pagbabawas, palletizing at iba pang mga istasyon, na lubos na nagpapabuti sa kahusayan at katatagan, binabawasan ang mga gastos sa paggawa, at maaaring mapagtanto ang mga unmanned production workshop.
Ang truss manipulator ay binubuo ng anim na bahagi: isang structural frame, X, Y, Z axis na bahagi, mga fixture at control cabinet.Ayon sa workpiece, maaari mong piliin ang X, Z axis o X, Y, Z na three-axis na istraktura na hindi karaniwang pagpapasadya.
Balangkas
Ang pangunahing istraktura ng truss manipulator ay binubuo ng mga uprights.Ang tungkulin nito ay itaas ang bawat axis sa isang tiyak na taas.Ito ay kadalasang binubuo ng mga aluminum profile o mga welded na bahagi tulad ng mga square tube, rectangular tube, at round tubes.
X, Y, Z axis na mga bahagi
Ang tatlong bahagi ng paggalaw ay ang mga pangunahing bahagi ng truss manipulator, at ang kanilang mga panuntunan sa kahulugan ay sumusunod sa Cartesian coordinate system.Ang bawat pagpupulong ng baras ay karaniwang binubuo ng limang bahagi: mga bahagi ng istruktura, mga bahagi ng gabay, mga bahagi ng paghahatid, mga elemento ng pagtuklas ng sensor, at mga bahagi ng mekanikal na limitasyon.
1) Ang istraktura ng truss manipulator ay binubuo ng mga aluminum profile o square pipe, rectangular pipe, channel steel, I-beam at iba pang istruktura.Ang tungkulin nito ay magsilbi bilang base sa pag-install ng mga gabay, mga bahagi ng paghahatid at iba pang mga bahagi, at ito rin ang pangunahing pagkarga ng manipulator ng salo.Sa pamamagitan ng.
2) Mga Gabay Mga karaniwang ginagamit na istruktura ng gabay tulad ng mga linear guide rails, hugis-V na roller guide, hugis-U na roller guide, square guide rails at dovetail grooves, atbp. Ang partikular na aplikasyon ay kailangang matukoy ayon sa aktwal na mga kondisyon sa pagtatrabaho at katumpakan ng pagpoposisyon .
3) Ang mga bahagi ng paghahatid ay karaniwang may tatlong uri: electric, pneumatic, at hydraulic.Ang electric ay isang istraktura na may rack at pinion, isang ball screw structure, isang synchronous belt drive, isang tradisyonal na chain, at isang wire rope drive.
4) Ang elemento ng sensor detection ay karaniwang gumagamit ng mga switch sa paglalakbay sa magkabilang dulo bilang limitasyon ng kuryente.Kapag ang gumagalaw na bahagi ay lumipat sa mga switch ng limitasyon sa magkabilang dulo, ang mekanismo ay kailangang i-lock upang maiwasan ito mula sa labis na paglalakbay;bilang karagdagan, may mga sensor ng pinagmulan at mga sensor ng feedback sa posisyon..
5) Mechanical limit group Ang function nito ay ang mahigpit na limitasyon sa labas ng electric limit stroke, na karaniwang kilala bilang dead limit.
Oras ng post: Mar-31-2021