Manipulator na niyumatikay mainam para sa mahusay at ligtas na paghawak at paglalagay ng mga bagay na may iba't ibang hugis at laki. Ang bigat ng pagkakahawak ay nag-iiba sa pagitan ng 10 at 800 kg. Tatalakayin pa ito nang mas malalim ng Tongli.
Mga Uri ng Manipulator na Niyumatik
1. Inuri ayon sa istruktura: Ang mga pneumatic manipulator ay pangunahing binubuo ng isang motor housing, isang chassis, at isang peg. Ang pangunahinrobot na pang-industriyaay binubuo ng isang gulong pangbalanse at alinman sa isang matigas na pendulum o isang malambot na lubid.
2. Nahahati sa apat na uri batay sa base ng pagkakabit: pillar constant, reference mobility, top height corrected, at skylight suspended smart phone (truss).
3. Pag-uuri ayon sa kabit: kadalasang iniayon sa laki at anyo ng piraso na ibinibigay ng kliyente. Karaniwan sa mga kabit ang uri ng kawit, uri ng panghawak, uri ng pangkabit, uri ng pag-akyat sa loob, uri ng bracketing, uri ng clamping, uri ng holding flip (flip 90° o 180°), air sorption, suction adsorbate turning (pag-ikot ng 90° o 180°), at iba pang mga tampok. Ang pinakamainam na paggamit ng impact ay nakamit batay sa natatanging produkto at sa setting para sa pagpili at disenyo ng R&D.
4. Inuri ayon sa control mode: manu-manong operasyon at awtomatikong kontrol.
Masisigurado ang kaligtasan sa pamamagitan ng paglalagay ng mga sumusunod na kagamitang pangkaligtasan
1. Bantayan ang bilis ng paggalaw. Upang maiwasan ang biglaang pagtaas o pagbaba ng prosthetic arm kasunod ng sirang signal o isang pangyayari. Ang relief valve adaptive voltage ay ang mobility rate ng bionic arm.
2. Proteksyon sa daloy ng hangin. Gamit ang isa pang yunit ng balbula at ang yunit ng imbakan ng tubig sa hangin upang matiyak na ang karagdagangindustriyal na robotikoHindi masasaktan nang hindi sinasadya ang braso kapag pinatay ang hangin. Ang operasyon ay maaaring tumagal ng isa hanggang dalawang siklo ng pagtatrabaho.
3. Pagla-lock upang matiyak ang tagumpay. Madali para sa tagapamahala na i-regulate ang workpiece sa pamamagitan ng pag-asa sa stopper unit upang pigilan angmanipolar na niyumatikmula sa pag-ikot at pagbitaw. Sa madaling salita, ang makina at aparato ay maaaring ihinto anumang oras. Ang preno ay pinapagana ng isang pushbutton sa peg, at ang droid ay humihinto tuwing pinindot ng operator ang selector switch. Maaari ring gamitin ang preno upang tuluyang ihinto ang industrial robot sa pagtatapos ng isang trabaho. Upang maiwasan ang hindi sinasadyang pinsala, lahat ng susi sa grabber ay nananatiling naka-deactivate kapag nasa kondisyon ng preno.
4. Proteksyon sa balbulang pangsara. Ang kaluluwang aparato ng fixture ay ginagamit upang pigilan ang sistema mula sa pagpalya o pagtakas sa anumang punto. Hindi isusuko ng fixture ang ari-arian maliban kung iutos ito ng kliyente.
5. Proteksyon sa karga sa lugar. Umaasa sa load self-locking unit upang matiyak na hindi mabibitawan ang fixture kapag ang workpiece ay hindi nakalagay sa tinukoy na posisyon. Pinipigilan ng disenyong ito ang pagkabit ng workpiece dahil sa hindi paggana.
6. Proteksyon sa ibabaw ng karga. Ang paggamit ng kagamitang self-locking ng bigat ay ginagarantiyahan na ang piraso ay nakabitin sa ere at hindi mapapalaya kahit na pindutin ang buton na "release". Kung bitawan ng operator ang pneumatic manipulator at angkla, babalik ang mga ito sa kanilang orihinal na ekwilibriyo. Kung patuloy na pipindutin ng gumagamit ang buton na "release", hahawakan ang workpiece at ang industrial robotic system ay dahan-dahang bababa sa nilalayong pinakamababang posisyon.
7. Proteksyon sa limitasyon ng karga. Hindi maglalabas ng karga ang fixture kapag ang manipulator ay nasa itinalagang lokasyon ng paghihigpit sa ilalim, kahit na pinindot ang buton na "free", dahil sa pagkakagawa ng load self-locking device. Sa buod, ang piraso ay matatanggal lamang kapag ito ay inilagay sa isang matibay na ibabaw.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Oras ng pag-post: Nob-02-2022