Tatlong paraan ng operasyon upang matulungan ang manipulator

1. Uri ng direktang paglilipat

Ang braso ng manipulator na may ganitong uri ng galaw ay mayroon lamang aktibidad ng paggalaw sa isang tuwid na linya sa tatlong parihabang coordinate, ibig sabihin, ang braso ay gumagawa lamang ng mga nababanat na galaw tulad ng pag-angat at paggalaw, at ang pigura ng iskala ng galaw nito ay maaaring isang tuwid na linya, isang parihabang patag o isang kuboid. Ang layout ng ganitong uri ng manipulator ay simple, ang galaw ay madaling maunawaan, at madaling makumpleto ang ilang mga kinakailangan sa katumpakan, ngunit ang oryentasyon ng espasyo ng okupasyon nito ay malaki at ang katumbas na iskala ng trabaho ay maliit.

2, uri ng pagbaluktot

Sa ganitong uri ng manipulator, ang braso ay may dalawang bahagi: ang itaas na braso at ang ibabang braso. Bukod sa itaas na braso na may pahalang na baligtad at pitching na galaw, ang ibabang braso ay may pitching na galaw kaugnay ng itaas na braso. Mula sa morpolohikal na pananaw, ang bisig ay kaugnay ng malaking braso para sa paggalaw ng flexion at extension, ayon sa katangiang ito na tinatawag na flexion at extension type, ang pattern ng galaw nito ay isang sphere.

3. Uri ng tono

Ang ganitong uri ng braso ng manipulator ng galaw ay bukod pa sa pahalang na pagbaligtad ng antas ng aktibidad, mayroon din itong pitch ng braso, ang dalawang antas ng aktibidad at ang nababanat na antas ng aktibidad ng braso ay bumubuo ng isang mahusay na pitching manipulator, ang galaw nito ay may sukat na katangian para sa isang guwang na bola na paggalaw para sa pitching, para sa kaginhawahan ay tinatawag na pitching type. Ang isang manipulator na may pitch ng braso lamang at walang baligtad na galaw ng braso ay karaniwang tinatawag na pitch type dahil ang layout nito ay malapit sa pitch type.