Ang mga pangunahing bahagi ng isang industrial manipulator ay ang mga maraming nalalaman at modular na bahagi na bumubuo sa drive system, control system, at human-machine interaction system, at gumaganap ng mahalagang papel sa pag-impluwensya sa pagganap ng manipulator.manipulator na pang-industriyaay pangunahing binubuo ng tatlong bahagi: reducer, high-performance AC/DC servo motor at driver, at high-performance robot controller.
1. Pampabawas
Ang mga reducer ay isang kailangang-kailangan na bahagi ng maaasahan at tumpak na operasyon ng mga industrial robot. Mayroong dalawang pangunahing uri ng reducer na malawakang ginagamit sa base, boom, shoulder o joint ng mga robot: harmonic reducer at RV reducer.
Ang pamamaraan ng harmonic drive ay naimbento ng Amerikanong imbentor na si C. WaltMusser noong kalagitnaan ng dekada 1950. Ang harmonic reducer ay pangunahing binubuo ng tatlong pangunahing bahagi: wave generator, flexible gear, at rigid gear. Ang wave generator ay nagbibigay-daan sa flexible gear na makagawa ng kontroladong elastic deformation, at ang flexible gear ay sumasama sa rigid gear upang magpadala ng galaw at lakas. Ang single-stage transmission speed ratio ay maaaring mula 70 hanggang 1000, at ang reducer ay maaaring baligtarin nang walang side gap meshing sa pamamagitan ng paggamit ng flexible gear deformation. Kung ikukumpara sa ordinaryong reducer na may parehong output torque, ang harmonic reducer ay nagpapabilis ng volume nito ng 2/3 at ng bigat ng 1/2. Kapag sumailalim sa malaking alternating load, ang flexible gear ay may mataas na pangangailangan para sa lakas ng pagkahapo ng materyal, pagproseso, at heat treatment, at may kumplikadong proseso ng pagmamanupaktura, kaya ang performance ng flexible gear ang susi sa mataas na kalidad na harmonic reducer.
2. Tagakontrol
Ang multi-axis controller platform ay pangunahing nahahati sa motion control card na may naka-embed na processor (DSP, POWERPC) bilang core at PLC system na may industrial control machine kasama ang real-time system bilang core. Bagama't ang mga motion control card ay binuo ng mga tagagawa sa Tsina, bihirang gamitin ang mga ito.mga pasadyang pang-industriyang manipulatorGinawa ng Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., isang modernong negosyo sa pagmamanupaktura na dalubhasa sa pananaliksik at pagpapaunlad, disenyo, produksyon, pagbebenta at serbisyo ng automation ng kagamitan sa pag-iimbak at paghawak.
3. Servo motor at drayber
Ang mga tatak ng servo motor at driver sa Europa ay pangunahing kinabibilangan ng Lenz, Lust, at Bosch Rexroth, atbp. Ang mga ganitong uri ng servo motor at driver ay may mahusay na kapasidad sa overload at dynamic na tugon, malakas na openness, at mga bus interface, ngunit napakamahal. Ang mga tatak ng Hapon ay pangunahing Yaskawa, Panasonic, at Mitsubishi, atbp., na medyo mura, ngunit may mahinang kakayahan sa dynamic na tugon at mahina ang openness, at karamihan sa mga ito ay mayroon lamang analog at pulse control mode. Sa mga nakaraang taon, ang pangunahing pananaliksik at industriyalisasyon ng high-power AC permanent magnet synchronous motor at driver ay isinagawa sa Tsina, at ilang mga institusyon ang nakakagawa ng AC permanent magnet synchronous motor at driver, na ang dynamic na pagganap, openness at pagiging maaasahan ay kailangang mapatunayan sa pamamagitan ng mga aplikasyon sa proyekto.
Oras ng pag-post: Mayo-19-2022