Ang pangunahing konpigurasyon at mga parameter ng power assisted manipulator

Ang power manipulator, kilala rin bilang manipulator, balance crane, balance booster, manual load shifter, ay isang nobelang kagamitan sa kuryente para sa paghawak ng materyal at operasyon na nakakatipid sa paggawa habang ini-install. Matalino nitong inilalapat ang prinsipyo ng balanse ng puwersa, ang bigat habang nagbubuhat o bumabagsak ay bumubuo ng isang lumulutang na estado, upang ang operator ay tumpak na mailipat ang posisyon sa espasyo gamit ang katumbas na push and pull o operation control handrail. Dahil sa mga katangian nito na walang grabidad, tumpak at madaling maunawaan, maginhawang operasyon, ligtas at mahusay, ang power manipulator ay malawakang ginagamit sa modernong industriya ng pagkarga ng materyal, high frequency handling, tumpak na pagpoposisyon, pag-assemble ng mga bahagi at iba pang mga okasyon. Simula sa pagtanggap ng mga hilaw na materyales at materyales, hanggang sa pagproseso, produksyon, pag-iimbak at pamamahagi ng mga materyales sa bawat link ng proseso ng daloy, kapansin-pansin ang papel ng manual load transfer system.

Ang wastong paggamit ng mga kaukulang pamamaraan at paraan ng pagkarga ng materyal ay lubos na nagpabuti sa kalusugan at kaligtasan ng mabibigat na karga at mga operator sa lugar ng paghawak sa iba't ibang industriya, at gayundin sa pagiging makatwiran ng kanilang mga operasyon, pagtitipid sa paggawa, pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon, at proteksyon sa kalidad ng produkto.
Ang isang kumpletong hanay ng power manipulator ay pangunahing binubuo ng mga sumusunod na bahagi:
1, manipulator host: ang pangunahing aparato upang maisakatuparan ang three-dimensional na paggalaw ng mga materyales (o workpiece) sa hangin.
2, panghawak na kabit: upang makamit ang paghawak ng materyal (o workpiece), at kumpletuhin ang kaukulang mga kinakailangan sa paghawak at pag-assemble ng gumagamit ng aparato
3. Aktuator: mga bahaging niyumatik, mga aparatong haydroliko o mga motor
4, sistema ng kontrol sa landas ng gas: upang makamit ang host ng manipulator at maunawaan ang buong sistema ng kontrol sa estado ng paggalaw ng aparato

Bukod pa rito, ayon sa iba't ibang base na ginagamit sa sistema, mayroong landing fixed, landing mobile, suspended fixed, suspended mobile, wall attached at iba pa.