Ang pagpapakilala ng air manipulator

Manipulator na may Air Shaft

Ang mga pinapatakbo ng mga air actuator ay binuo bilang isang multifunctional final actuator para samga sistema ng paghawak ng materyalAng braso ay binubuo ng isang kamay na may niyumatik na presyon at isang pulsong gas. Angrobot sa industriyakayang humawak ng iba't ibang bagay nang walang force sensors o feedback control. Sa mga aplikasyon ng automation ng pabrika, ang mga air manipulator ay sinisingil ng compressed air upang mapabilis ang proseso ng trabaho. Ang ilang pabrika ay umaasa sa mga automated pneumatic system upang idirekta ang mga sangkap ng produkto sa naaangkop na conveyor ng stainless steel na nasa linya, at maaaring panatilihin ng pabrika ang kagamitan na tumatakbo nang 24 oras sa isang araw habang pinapataas ng mga pabrika ang produktibidad.

Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ngmga manipulator ng hangin
Ang mga air manipulator ay gumagana gamit ang gas compression, na batay sa prinsipyo ng hydrodynamic principle na gumagana sa ilalim ng mga konsepto ng stress. Bukod pa rito, ang anumang mekanismo na gumagamit ng pneumatics ay gumagamit ng isang hanay ng mga magkakaugnay na bahagi: ang gas circuit ay binubuo ng kombinasyon ng gas compressor, bridge tube, lalagyan ng gas, hydraulic hose, open gas at mga actuated component. Ang isang aerodynamic industrial manipulator ay nagsisimula sa compressor na lumikha ng compressed air. Pagkatapos ay lilipat ito sa isang reservoir kung saan nakaimbak ang hangin. Pagkatapos, kinokontrol ng mga buton ang daloy ng gas at kinokontrol ng isang circuit ang paggalaw ng mga balbula upang ilipat ang gas sa pagitan ng mga bahaging nangangailangan nito. Panghuli, ginagamit ng actuator ng manipulator ang hangin upang gawin ang trabaho. Ang gas operated industrial manipulator ay binubuo ng isang base at ilang actuator. Ang bilang na ito ay nag-iiba ayon sa disenyo ng industrial manipulator. Ang base o balikat nito ay bahagi ng braso at nakapatong sa sahig o sa isang nakataas na ibabaw, na nagbibigay ng isang matatag na base para sa natitirang bahagi ng industrial manipulator. Mga Aktuator: Ang mga bahagi sa itaas na bahagi ng braso, siko, bisig, pulso at kamay ang bumubuo sa pneumatic industrial manipulator na nagpapahintulot dito na gumana. Ang bawat bahagi ay maaaring kontrolin nang paisa-isa para sa mas tumpak na kontrol.

Mga sistemang niyumatik sa mga kamay ng mga manipulator ng hangin
Ang mga sistemang pneumatic ay bumubuo ng isang orihinal at natatanging kategorya ng pneumatic industrial machinery control engineering. Ang mga ito ay inuuri bilang "fluid power control", na naglalarawan sa anumang proseso o aparato na nagko-convert, nagpapadala, namamahagi o kumokontrol sa kuryente sa pamamagitan ng paggamit ng mga pressurized gas o likido. Sa isang pneumatic system, ang working fluid ay isang gas (pangunahing hangin) na na-compress sa itaas ng atmospheric pressure upang ilipat ang enerhiya ng presyon sa mga molekula. Ang nakaimbak na potensyal ng presyon ay kino-convert sa angkop na mekanikal na gawain sa isang angkop na kinokontrol na pagkakasunud-sunod gamit ang mga control valve at actuator. Ang mga pneumatic system ay mainam para sa automation ng mga simpleng paulit-ulit na gawain. Ang katangian ng working fluid ay sagana at samakatuwid ang mga gastos sa pagpapatakbo at pagpapanatili ng mga sistemang ito ay napakababa. Ang mga pneumatic system ay nagbibigay-daan sa iba't ibang mga conversion ng kuryente para sa mas maliliit na mekanikal na hardware. Ang conversion ng iba't ibang mga kumbinasyon ng paggalaw tulad ng linear sa rotary at rotary sa linear ay posible. Ang simpleng disenyo, tibay at compact na sukat ng mga pneumatic system ay ginagawa silang perpekto para sa mga mobile application. Dahil sa mga katangiang ito, maraming gamit ang mga ito at nakakahanap ng maraming gamit kabilang ang industrial robotics, aerospace technology, produksyon at pag-assemble ng mga automotive component (power steering, chassis at engine assembly), CNC machine tools, industriya ng pagkain at packaging, bomb deployment units, at mga proseso ng pagmamanupaktura para sa mga produktong plastik.
Ang artikulo ay nakatuon sa kaalaman na may kaugnayan sa mga air manipulator at isa sa mga benepisyo ng pagbabasa sa artikulo ay ang mga ito ay maaaring gumalaw nang napakaayos. Ang mga pneumatic industrial manipulator ay gumagana gamit ang gas compression, na batay sa prinsipyo ng fluid mechanics na gumagana sa ilalim ng konsepto ng pressure. Bilang karagdagan, ang anumang pneumatic device na ginagamit ay gumagamit ng isang hanay ng mga magkakaugnay na bahagi: ang pneumatic circuit ay binubuo ng isang gas compressor, isang transition tube, isang tangke ng gas, isang hose, open air at mga passive na bahagi.