Ang pagkakaiba sa pagitan ng isang industrial robot at isang manipulator arm

A braso ng manipulatoray isang mekanikal na aparato, na maaaring awtomatiko o artipisyal na kontrolado;Robot na pang-industriyaAng manipulator arm ay isang uri ng industrial robot, at ang industrial robot ay mayroon ding iba pang anyo. Kaya kahit magkaiba ang kahulugan ng dalawang ito, ang nilalaman ng sanggunian ay may ilang pagkakapatong.

Ang isang industrial manipulator arm ay isang nakapirmi o gumagalaw na makina na ang konstruksyon ay karaniwang binubuo ng isang serye ng magkakaugnay o medyo dumudulas na mga bahagi upang hawakan o igalaw ang mga bagay, na may kakayahang awtomatikong kontrolin, mauulit na programming, at maraming antas ng kalayaan (axis). Ito ay pangunahing gumagana sa pamamagitan ng linear na paggalaw sa kahabaan ng X, Y, at Z axes upang maabot ang target na posisyon.
Ang industrial robot ay isang makinang aparato na awtomatikong nagsasagawa ng trabaho, at ito ay isang makinang nagsasagawa ng iba't ibang tungkulin sa pamamagitan ng sarili nitong kapangyarihan at kakayahang kontrolin. Maaari itong utusan ng mga tao o patakbuhin ayon sa mga paunang na-program na programa, at ang mga modernong industrial robot ay maaari ring kumilos ayon sa mga prinsipyong binuo ng teknolohiya ng artificial intelligence.

Ang braso ng manipulator ay malawakang ginagamit sa industriya, at ang pangunahing teknolohiyang taglay nito ay ang pagmamaneho at pagkontrol, at ang braso ng manipulator sa pangkalahatan ay isang seryeng istraktura.
Ang robot ay pangunahing nahahati sa series structure at parallel structure: ang parallel robot ay kadalasang ginagamit sa mga pangangailangan ng mataas na stiffness, mataas na precision, mataas na bilis, at walang malaking espasyo. Partikular na ginagamit sa pag-uuri, paghawak, simulation ng galaw, parallel machine tools, pagproseso ng metal cutting, mga joint ng robot, spacecraft interface, atbp. Ang series robot at parallel robot ay bumubuo ng isang komplementaryong relasyon sa aplikasyon, at ang series robot ay may malaking working space, na maaaring maiwasan ang coupling effect sa pagitan ng mga drive axes. Gayunpaman, ang bawat axis ng mekanismo ay kailangang kontrolin nang hiwalay, at kinakailangan ang mga encoder at sensor upang mapabuti ang katumpakan ng paggalaw.