Flexible na manipulator na tinutulungan ng kuryenteay isang nobelang uri ng kagamitang pantulong na nakakatulong na makatipid ng paggawa para sa paghawak at pag-install ng materyal. Gamit ang prinsipyo ng balanse ng puwersa nang may kahusayan, ang power manipulator ay nagbibigay-daan sa operator na itulak at hilahin ang mabigat na bagay, balansehin, igalaw at iposisyon ang mabigat na bagay, bumuo ng lumulutang na estado kapag nagbubuhat o nahuhulog, at mapanatili ang walang manu-manong operasyon sa pamamagitan ng pag-asa sa pneumatic line.
Ang matatag at tumpak na operasyon ng isang power-assisted manipulator ay higit na maiuugnay sa paggamit ng mga de-kalidad na pneumatic component. Ang servo control system ng handling power-assisted manipulator ay maaaring hatiin sa electromechanical servo system, hydraulic servo system at pneumatic servo system ayon sa uri ng driving component. Ang Tongli, isang modernongtagagawa ng pang-industriyang manipulatordalubhasa sa pananaliksik at pagpapaunlad, disenyo, produksyon, pagbebenta at serbisyo ng automation ng kagamitan sa pag-iimbak at paghawak, ipinaliliwanag dito ang apat na pangunahing teknikal na kinakailangan para sa mga bahaging niyumatik ng servo system.
1. Katumpakan ng sistema.
Ang katumpakan ng servo system ay tumutukoy sa antas ng katumpakan ng dami ng output upang muling kopyahin ang mga kinakailangan sa input signal sa anyo ng mga error, na maaaring ibuod bilang mga dynamic error, steady-state error at static error.
2. Katatagan.
Ang katatagan ng servo system ng power-assisted manipulator ay tumutukoy sa kakayahan ng sistema na bumalik sa orihinal nitong matatag na estado kapag nawala ang kaguluhan na nakakaapekto sa sistema, o ang kakayahan ng sistema na maabot ang isang bagong matatag na estado ng pagpapatakbo kapag binigyan ng isang bagong utos sa pag-input.
3. Mga katangian ng tugon.
Ang mga katangian ng tugon ay tumutukoy sa bilis ng tugon ng dami ng output kasunod ng pagbabago ng input command, na siyang tumutukoy sa kahusayan ng sistema. Ang bilis ng tugon ay nauugnay sa maraming salik ng power-assisted manipulator, tulad ng bilis ng pagpapatakbo ng computer, at ang damping at kalidad ng motion system, atbp.
4. Dalas ng pagpapatakbo.
Ang operating frequency ng flexible power-assisted manipulator ay karaniwang tumutukoy sa frequency range ng input signal na pinapayagan ng sistema. Kapag ang operating frequency signal ay ipinasok, ang sistema ay maaaring gumana nang normal ayon sa mga teknikal na kinakailangan, habang ang sistema ay hindi maaaring gumana nang normal kung ang ibang frequency signal ay ipinasok. Subukang pumili ng mga produktong may siksik na laki, magandang anyo, mababang ingay, at mababang vibration, na nagpapadali sa pag-install at pagtugon sa iba't ibang pangangailangan ng mababang bilis at mataas na bilis upang makamit ang mabilis na tugon.
Oras ng pag-post: Hulyo-08-2022