Ang mga espesyal na manipulator para sa mga industriyal na pagawaan ay mga pangunahing kagamitan sa automated na produksyon. Malawakang ginagamit ang mga ito sa paghawak, pag-assemble, pagwelding, pag-spray, pagpapalletize at iba pang mga sitwasyon, at maaaring makabuluhang mapabuti ang kahusayan, katumpakan at kaligtasan.
1. Mga pangunahing uri
Mga articulated manipulator (mga robot na may 6 na aksis)
Mataas na kakayahang umangkop, ginagaya ang paggalaw ng braso ng tao, angkop para sa mga kumplikadong operasyon sa trajectory (tulad ng hinang, pag-assemble).
Mga manipulator ng SCARA (4-axis)
Mabilis na planar na paggalaw, dinisenyo para sa katumpakan ng pag-assemble at pag-uuri (mga elektronikong bahagi, pagproseso ng maliliit na bahagi).
Mga manipulator ng parihabang koordinasyon (uri ng gantry)
Simpleng istraktura, angkop para sa linear handling at malaking pagproseso ng workpiece (tulad ng CNC loading at unloading).
Mga parallel manipulator (Delta)
Napakabilis na paghawak, karaniwang ginagamit sa mga linya ng pagpapakete ng pagkain at gamot.
Mga kolaboratibong manipulator (Cobot)
Dahil sa mga function ng force sensing at kolaborasyon ng tao-makina, hindi kinakailangan ang bakod na pangkaligtasan, na angkop para sa flexible na produksyon.
2. Mga pangunahing senaryo ng aplikasyon
Paghawak/pag-palletize: Palitan ang manu-manong paghawak ng mabibigat na bagay (tulad ng mga kahon at mga materyales na nakabalot sa supot).
Paghinang: high-precision arc welding at spot welding sa paggawa ng sasakyan.
Pag-ispray: pantay na patong upang maiwasan ang pagkakalantad ng mga manggagawa sa mga mapaminsalang kemikal.
Asembliya: katumpakan ng pag-assemble ng mga elektronikong kagamitan at mga piyesa ng sasakyan.
Inspeksyon: pinagsamang sistemang biswal para sa inspeksyon ng kalidad (tulad ng pagtukoy ng depekto).
3. Mga pangunahing parametro ng pagganap
Kapasidad ng pagkarga: mula sa ilang gramo (industriya ng elektronika) hanggang sa ilang tonelada (mabigat na industriya).
Katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon: karaniwang ±0.02mm~±0.5mm (kinakailangan ang mataas na katumpakan para sa gawaing may katumpakan).
Radius ng pagtatrabaho: sumasaklaw sa saklaw mula siksik (500mm) hanggang malaki (3000mm+).
Bilis: nakakaapekto sa oras ng pag-ikot, ang mga Delta robot ay maaaring umabot ng 10 paghawak bawat segundo.
Antas ng proteksyon: IP54 (hindi tinatablan ng alikabok at tilamsik) hanggang IP67 (hindi tinatablan ng tubig, angkop para sa mga mahalumigmig na kapaligiran).
4. Mga punto ng pagpili
Mga kinakailangan sa gawain: linawin ang mga kinakailangan sa karga, kasalimuotan ng tilapon, at katumpakan.
Pag-aangkop sa kapaligiran: hindi tinatablan ng pagsabog (kemikal), malinis na silid (semiconductor), resistensya sa mataas na temperatura (paghahagis).
Pagkakatugma sa integrasyon: kung sinusuportahan nito ang komunikasyon ng PLC at MES system (tulad ng Profinet at EtherCAT).
Gastos sa pagpapanatili: isaalang-alang ang siklo ng pagpapalit ng mga ekstrang piyesa at mga kinakailangan sa pagpapadulas.
5. Mga makabagong uso sa teknolohiya
AI + gabay na biswal: makamit ang hindi maayos na paghawak (tulad ng pag-uuri ng mga makalat na bahagi) sa pamamagitan ng malalim na pagkatuto.
Teknolohiya sa pagkontrol ng puwersa: adaptibong inaayos ang puwersa para sa katumpakan ng pagpasok o pagpapakintab.
Digital twin: pinapaikli ng virtual debugging ang oras ng produksyon.
Magaang disenyo: binabawasan ng mga materyales na carbon fiber ang pagkonsumo ng enerhiya.
Oras ng pag-post: Mayo-26-2025