Manipulator ng pagpapaletsing ng papag

Ang papagmanipulasyon ng palletizingray isang kagamitan sa paghawak ng pakikipagtulungan ng tao at makina na pinagsasama ang kakayahang umangkop ng manu-manong operasyon at ang mga katangiang nakakatipid sa paggawa ng tulong mekanikal. Pangunahin itong ginagamit para sa maliliit at katamtamang laki ng batch at flexible na operasyon ng pallet palletizing. Kung ikukumpara sa mga ganap na awtomatikong robot ng palletizing, mas angkop ito para sa mga sitwasyong nangangailangan ng manu-manong interbensyon o madalas na pagbabago sa mga mode ng palletizing.

1. Mga Pangunahing Tampok
Nakakatipid sa paggawa at mahusay: ginagamit ang tulong sa pneumatic, electric o hydraulic power upang lubos na mabawasan ang intensity ng paggawa ng mga manggagawa
Flexible na operasyon: manu-manong gabay ng manipulator upang makumpleto ang palletizing, pag-angkop sa mga kalakal na may iba't ibang laki at hugis
Mababang gastos: mas mababang pamumuhunan kaysa sa mga ganap na awtomatikong robot na nagpapalletize, na angkop para sa maliliit at katamtamang laki ng mga negosyo
Ligtas at maaasahan: nilagyan ng anti-collision, proteksyon sa labis na karga, emergency stop at iba pang mga function upang matiyak ang kaligtasan ng pakikipagtulungan ng tao-makina
Madaling matutunan at gamitin: simpleng operasyon, maaaring magsimula ang mga manggagawa nang walang kumplikadong programming

2. Pangunahing mga bahagi ng istruktura
Robotic arm (multi-joint o balanced hanging type) – nagbibigay ng kalayaan sa paggalaw
Kagamitang pantulong sa kuryente (pneumatic/electric/hydraulic) – binabawasan ang puwersa sa pagpapatakbo
End effector (suction cup/claw/clamp) – kumukuha ng mga kalakal
Sistema ng kontrol (PLC o smart handle) – inaayos ang mga parameter ng power assist
Proteksyon sa kaligtasan (butones para sa paghinto ng emerhensiya, sensor laban sa banggaan)

3. Mga naaangkop na senaryo
Maliit na batch at multi-variety palletizing (tulad ng mga industriya ng pagkain, inumin, kemikal, at elektroniko)
Pagpapatong-patong ng mga produktong hindi magkakapareho ang hugis (tulad ng mga materyales na nakabalot sa supot, naka-kahon, at may bariles)
Ang mga senaryo ng manual + mekanikal na kolaborasyon ay nangangailangan ng mga manggagawa na madaling isaayos ang paraan ng pag-stack
Mga tradisyonal na manu-manong pagpapalit ng paleta upang mabawasan ang pagkapagod ng manggagawa at mapabuti ang kahusayan

Ang mga pallet palletizing assist manipulator ay isang mainam na solusyon sa pagitan ng manual palletizing at fully automatic palletizing, lalo na angkop para sa flexible na produksyon at maliliit at katamtamang laki ng batch scenarios. Maaari nitong bawasan ang labor intensity ng mga manggagawa habang pinapanatili ang flexibility at mababang gastos, at ito ang ginustong kagamitan para sa pag-upgrade ng mga industriya ng pagmamanupaktura at logistik.

https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E