Siklo ng pagpapanatili ng manipulator ng lakas ng matibay na braso

Ang haba ng siklo ng pagpapanatili ay maaapektuhan ng maraming salik, kabilang ang:

1. Dalas at tindi ng paggamit: Kung mas madalas gamitin at mas mabigat ang bigat ng manipulator, mas mabilis masira ang mga bahagi nito at mangangailangan ng mas madalas na pagpapanatili.
2. Kapaligiran sa Paggawa: Ang malupit na kapaligiran sa pagtatrabaho (tulad ng alikabok, mataas na temperatura, halumigmig, kinakaing unti-unting gas, atbp.) ay magpapabilis sa pagtanda at pagkasira ng mga bahagi, na mangangailangan ng mas madalas na pagpapanatili.
3. Tatak at modelo ng manipulator: Ang mga manipulator ng iba't ibang tatak at modelo ay maaaring may mga pagkakaiba sa disenyo, materyales at proseso ng paggawa, kaya ang mga kinakailangan at siklo ng pagpapanatili ay magkakaiba rin.
4. Kalidad ng pagpapanatili: Kung ang bawat pagpapanatili ay isinasagawa, ang siklo ng pagpapanatili ay maaaring mapalawig nang naaangkop.
5. Ang antas ng estandardisasyon ng mga operator: Ang wastong paggamit at pangangalaga ng mga operator ay maaaring mabawasan ang abnormal na pagkasira ng kagamitan, sa gayon ay pahabain ang siklo ng pagpapanatili.
Sa pangkalahatan, ang pagpapanatili ng rigid arm power manipulator ay maaaring hatiin sa mga sumusunod na antas at siklo, ngunit ang partikular na manwal ng pagpapanatili na ibinigay ng tagagawa ng kagamitan ay dapat sumangguni sa:

Pang-araw-araw na inspeksyon (Pagsusuri bago ang shift):

1 Suriin kung normal ang presyon ng pinagmumulan ng hangin (kung ito ay niyumatik).

2 Suriin kung maluwag ang mga bahaging pangkabit.

3 Suriin kung ang mga hose, kable, atbp. ay sira o sira.

4 Suriin kung ang aparatong pangkaligtasan ay buo at epektibo.

5 Magsasagawa ang operator ng biswal na inspeksyon at isang simpleng pagsusuri sa paggana bago gamitin.

Lingguhan/buwanang inspeksyon:

1 Paglilinis: Linisin ang ibabaw ng manipulator upang maalis ang alikabok at dumi.

2 Pagpapadulas: Lagyan ng pampadulas ang mga bahaging nangangailangan ng pagpapadulas ayon sa mga kinakailangan ng manwal.

3 Paghihigpit: Suriin at higpitan ang mga maluwag na bolt, nut at iba pang konektor.

4 Inspeksyon ng sistemang niyumatik (niyumatik): Suriin kung may tagas ang silindro, balbula at iba pang mga bahagi, at kung kailangang linisin o palitan ang filter.

5 Inspeksyon ng sistemang haydroliko (haydroliko): Suriin ang antas ng langis at tubo ng langis para sa mga tagas.

Inspeksyon kada kwarter/kalahating taon:

1 Komprehensibong inspeksyon: Magsagawa ng mas malalim na inspeksyon sa bawat bahagi ng manipulator, kabilang ang mga bahaging istruktural, mga bahagi ng transmisyon, sistema ng kontrol, atbp.
2 Pagtatasa ng pagkasira: Suriin ang antas ng pagkasira ng mga piyesang may pagkasira at palitan ang mga ito kung kinakailangan.
3 Pagsusuring pang-andar: Magsagawa ng komprehensibong pagsusuring pang-andar upang matiyak na natutugunan ng mga tagapagpahiwatig ng pagganap ng manipulator ang mga kinakailangan.
4 Kalibrasyon sa kaligtasan: Suriin at i-kalibrate ang aparatong pangkaligtasan.
Taunang inspeksyon:
Mas komprehensibong inspeksyon at pagpapanatili ng mga propesyonal.
Maaaring kailanganing palitan ang ilang mahahalagang bahagi.
Magsagawa ng katumpakan na kalibrasyon at pagsusuri ng pagganap.