Pagpapanatili at pagkukumpuni ng manipulator

Unti-unti nang ginagamit ng mga kamay ang mga makinang gawa sa produksyon sa halip na manu-manong paggawa. Malawak ang saklaw ng aplikasyon nito sa mga industriyal na negosyo, mula sa pag-assemble, pagsubok, paghawak hanggang sa awtomatikong pagwelding, awtomatikong pag-spray, awtomatikong pag-stamping, may mga kaukulang manipulator na papalit sa manu-manong paggawa upang mabawasan ang lakas-paggawa ng mga tauhan. Sa pang-araw-araw na paggamit, kapag may pagkasira, bago o habang isinasagawa ang pagpapanatili ng braso ng robot, dapat sundin ang mga pag-iingat sa pagpapanatili ng robot upang maiwasan ang panganib.

Una, mga pag-iingat sa pagpapanatili ng robot:

1, Maintenance man o maintenance, huwag buksan ang kuryente o ikonekta ang air pressure sa manipulator;

2, Huwag gumamit ng mga de-kuryenteng kagamitan sa basa o maulang mga lugar, at panatilihing maliwanag ang lugar ng trabaho;

3, Ayusin o palitan ang hulmahan, mangyaring bigyang-pansin ang kaligtasan upang maiwasan ang masaktan ng manipulator;

4, Ang mekanikal na braso ay tumataas/nahuhulog, nagpapakilala/nag-aalis, tumatawid at nag-i-tornilyo sa mga nakapirming bahagi ng kutsilyo, kung maluwag man ang nut;

5, Ang pataas at pababang stroke at ang baffle plate na ginagamit para sa pagsasaayos ng introduction stroke, ang tornilyo ng pag-aayos ng anti-fall device bracket ay maluwag;

6. Ang tubo ng gas ay hindi nakabaluktot, at kung mayroong tagas ng gas sa pagitan ng mga dugtungan ng tubo ng gas at ng tubo ng gas;

7, Bukod sa proximity switch, ang suction clamp, at ang pagkasira ng solenoid valve ay maaaring kumpunihin nang mag-isa. Ang iba ay dapat kumpunihin ng mga propesyonal na sinanay na tauhan, kung hindi man ay huwag baguhin nang walang pahintulot;