Ang intelligent bar warehouse gantry manipulator system ay isang lubos na automated na solusyon sa paghawak at pag-iimbak ng materyal na malawakang ginagamit sa industriya ng pagmamanupaktura, lalo na sa mga sitwasyon kung saan ang mahahabang workpiece tulad ng mga bar at tubo ay kailangang mahusay na hawakan. Pinagsasama ng sistema ang intelligent warehousing, automated handling, at precise positioning technology upang makabuluhang mapabuti ang kahusayan ng produksyon, mabawasan ang manu-manong interbensyon, at mabawasan ang mga rate ng error.
Komposisyon ng sistema
1. Matalinong bodega ng bar:
Ginagamit upang mag-imbak ng mga bar o tubo na may iba't ibang detalye, kadalasan ay may istrukturang istante na may maraming patong.
Nilagyan ng matalinong sistema ng pamamahala, maaari nitong subaybayan ang katayuan ng imbentaryo sa totoong oras, awtomatikong maglaan ng mga lokasyon ng imbakan, at i-optimize ang mga daanan ng pag-access.
Sinusuportahan ang mga awtomatikong teknolohiya sa pagkakakilanlan tulad ng mga barcode at RFID upang makamit ang pagsubaybay sa materyal.
2. Manipulator ng truss:
Ang truss manipulator ang pangunahing kagamitan sa paghawak ng sistema, karaniwang binubuo ng tatlong axes ng X, Y, at Z, at maaaring gumalaw nang tumpak sa three-dimensional space.
Ang dulo ng manipulator ay nilagyan ng isang espesyal na kabit na maaaring umangkop sa mga bar na may iba't ibang hugis at laki.
Tinitiyak ng mga high-precision servo motor at control system ang katatagan at katumpakan ng proseso ng paghawak.
3. Sistema ng kontrol:
Ang PLC (Programmable Logic Controller) o industrial computer ay ginagamit bilang core control unit.
Pinagsamang matalinong algorithm upang maisakatuparan ang awtomatikong pagpaplano ng landas, pag-iwas sa balakid, pagbabalanse ng karga at iba pang mga tungkulin.
Sinusuportahan ang docking gamit ang MES (Manufacturing Execution System) o ERP (Enterprise Resource Planning) system upang makamit ang maayos na pagpapadala ng datos ng produksyon.
4. Sistema ng sensor at pagtuklas:
Nilagyan ng iba't ibang sensor (tulad ng mga photoelectric sensor, laser rangefinder, atbp.) para sa real-time na pagsubaybay sa posisyon ng robot, katayuan ng materyal, at mga pagbabago sa kapaligiran.
Tinitiyak ng sistema ng pagtuklas ang kaligtasan at katumpakan habang ginagamit upang maiwasan ang banggaan o pinsala sa materyal.
5. Interface ng tao-makina (HMI):
Nagbibigay ng madaling gamitin na interface ng operasyon upang mapadali ang mga operator na subaybayan ang katayuan ng operasyon ng system, ayusin ang mga parameter o mag-troubleshoot.
Suportahan ang malayuang pagsubaybay at operasyon upang mapabuti ang kakayahang umangkop at pagpapanatili ng sistema.
Mga tungkulin ng sistema
1. Awtomatikong pag-iimbak at pagkuha:
Ayon sa mga pangangailangan sa produksyon, ang tinukoy na mga detalye ng materyal ng bar ay awtomatikong kinukuha mula sa bodega ng materyal ng bar, o ang naprosesong materyal ng bar ay iniimbak muli sa bodega.
Sinusuportahan ang magkahalong pag-iimbak at paghawak ng maraming uri at detalye ng mga materyales.
2. Tumpak na pagpoposisyon:
Sa pamamagitan ng mga high-precision sensor at control system, tiyaking tumpak na mahahawakan at mailalagay ng manipulator ang materyal ng bar.
Naaangkop sa mga senaryo ng pagproseso na may mataas na katumpakan, tulad ng pagkarga at pagbaba ng mga CNC machine tool.
3. Matalinong pag-iiskedyul:
Ayon sa plano ng produksyon at katayuan ng imbentaryo, ang pagkakasunod-sunod at landas ng paghawak ng materyal ay awtomatikong na-optimize upang mabawasan ang oras ng paghihintay at pagkonsumo ng enerhiya.
Suportahan ang pabago-bagong pagsasaayos upang umangkop sa nagbabagong pangangailangan ng linya ng produksyon.
4. Proteksyon sa kaligtasan:
Nilagyan ng maraming mekanismo ng proteksyon sa kaligtasan, tulad ng emergency stop, collision detection, overload alarm, atbp., upang matiyak ang kaligtasan ng kagamitan at tauhan.
Sumunod sa mga pamantayan sa kaligtasan sa industriya (tulad ng ISO 13849).
5. Pamamahala ng datos:
Itala ang pag-access, paghawak, at pagproseso ng datos para sa materyal sa totoong oras, at bumuo ng mga ulat para masuri ng mga tauhan ng pamamahala.
Suportahan ang data cloud storage at analysis upang magbigay ng batayan para sa pag-optimize ng produksyon.
Oras ng pag-post: Pebrero 24, 2025