Paano pumili ng isang handling manipulator?

Ang pagpili ng angkop na handling manipulator ay isang mahalagang hakbang sa pagsasakatuparan ng automated na produksyon, na kinabibilangan ng komprehensibong pagsasaalang-alang sa maraming salik. Ang sumusunod ay magpapakilala sa iyo nang detalyado kung paano pumili ng angkop na handling manipulator.

1. Linawin ang mga kinakailangan sa paghawak
Mga katangian ng workpiece: Ang laki, bigat, hugis, materyal, atbp. ng workpiece ay direktang nakakaapekto sa kapasidad ng pagkarga, paraan ng paghawak, at saklaw ng paggalaw ng manipulator.
Kapaligiran sa Paggawa: Ang mga salik tulad ng temperatura, halumigmig, alikabok, atbp. sa kapaligiran sa paggawa ay makakaapekto sa pagpili ng materyal at mga hakbang sa proteksyon ng manipulator.
Tilakbo ng galaw: Ang tilapon ng galaw na kailangang makumpleto ng robot, tulad ng tuwid na linya, kurba, galaw na may maraming aksis, atbp., ay tumutukoy sa antas ng kalayaan at saklaw ng galaw ng manipulator.
Mga kinakailangan sa katumpakan: Para sa mga workpiece na nangangailangan ng mataas na katumpakan na pagpoposisyon, kailangang pumili ng isang robot na may mataas na katumpakan.
Oras ng siklo: Ang mga kinakailangan sa production beat ang tumutukoy sa bilis ng paggalaw ng manipulator.
2. Pagpili ng uri ng robot
Robot na may artikulasio: Mayroon itong maraming antas ng kalayaan at mataas na kakayahang umangkop, at angkop para sa paghawak ng mga kumplikadong workpiece.
Parihabang robot na pangkoordinasyon: Ito ay may simpleng istraktura at malinaw na saklaw ng galaw, at angkop para sa paghawak ng linear na galaw.
Manipulator na uri ng SCARA: Ito ay may mataas na bilis at mataas na katumpakan sa pahalang na patag, at angkop para sa mataas na bilis na paghawak sa patag.
Manipulator na uri ng parallel: Mayroon itong siksik na istraktura at mahusay na tigas, at angkop para sa high-speed, high-precision, at paghawak ng mabibigat na karga.
3. Kapasidad ng pagkarga
Rated load: Ang pinakamataas na bigat na matatag na kayang dalhin ng manipulator.
Kakayahang Maulit: Ang katumpakan ng manipulator upang paulit-ulit na maabot ang parehong posisyon.
Saklaw ng galaw: Ang espasyong ginagamit ng manipulator, ibig sabihin, ang saklaw na kayang maabot ng end effector ng manipulator.
4. Paraan ng pagmamaneho
Motor drive: Servo motor drive, mataas na katumpakan at mataas na bilis.
Pneumatic drive: Simpleng istraktura, mababang gastos, ngunit medyo mababa ang katumpakan at bilis.
Haydroliko na drive: Malaking kapasidad ng pagkarga, ngunit kumplikadong istraktura at mataas na gastos sa pagpapanatili.
5. Sistema ng kontrol
Kontrol ng PLC: Matatag at maaasahan, madaling i-program.
Servo drive: Mataas na katumpakan ng kontrol at mabilis na bilis ng pagtugon.
Interface ng tao-makina: Simpleng operasyon, madaling i-set up at panatilihin.
6. End effector
Vacuum suction cup: Angkop para sa pagsipsip ng mga patag at makinis na workpiece.
Mekanikal na panghawak: angkop para sa paghawak ng mga workpiece na hindi irregular ang hugis.
Magnetic suction cup: angkop para sa paghawak ng mga ferromagnetic na materyales.
7. Proteksyon sa kaligtasan
Aparato para sa pang-emerhensiyang paghinto: pinapahinto ang paggana ng manipulator sa panahon ng emerhensiya.
Proteksyong photoelectric: pinipigilan ang mga tauhan na makapasok sa mapanganib na lugar nang hindi sinasadya.
Sensor ng puwersa: nakakakita ng banggaan at nagpoprotekta sa mga kagamitan at tauhan.