Ang mga pneumatic manipulator ay pinapagana ng puwersang pneumatic (naka-compress na hangin) at ang mga paggalaw ng gripping tooling ay kinokontrol ng mga pneumatic valve.
Ang posisyon ng pressure gauge at ng adjustment valve ay nag-iiba ayon sa istruktura ng load attachment tooling. Ang manual adjustment ay ginagamit kapag humahawak ng mga load na may parehong bigat sa loob ng mahabang panahon. Sa unang handling cycle, ang balance pressure ay manu-manong inaayos gamit ang adjustment valve. Ito ay ia-adjust muli lamang kapag humahawak ng mga load na may ibang bigat. Ang balance pressure ay hindi direktang kumikilos sa system cylinder, na binabalanse ang naangat na load. Kapag ang load ay manu-manong itinaas o ibinaba, isang espesyal na pneumatic valve ang nagpapanatili ng presyon sa silindro na matatag, upang ang load ay nasa perpektong kondisyon ng "balance". Ang load ay inilalabas lamang kapag ito ay ibinaba, kung hindi man ay ibinababa ito sa "braked" mode hanggang sa ito ay ibinaba. Pagsasaayos ng balance pressure: Kung ang bigat ng load ay nag-iiba o ang isang load ay naangat sa unang pagkakataon, ang control pressure sa adjustment valve ay dapat itakda sa zero. Ito ay ipinapakita ng isang espesyal na pressure gauge, at ang pamamaraan ng pagtatakda ay ang mga sumusunod: itakda ang balance pressure sa zero sa pamamagitan ng adjustment valve at suriin ang pressure sa gauge; ikabit ang load sa tooling; pindutin ang buton na "lifting" (maaaring pareho ito ng buton na pangkabit o pangkabit); dagdagan ang presyon ng balanse sa pamamagitan ng pagpihit ng balbula ng pagsasaayos hanggang sa maabot ang balanse ng karga.
Mga Kaligtasan: Kung sakaling mabigo ang suplay ng hangin, hahayaan ng sistema na dahan-dahang gumalaw pababa ang gripping tool hanggang sa makarating ito sa mechanical stop o sa sahig (kapwa sa kondisyong "may karga" at "walang karga"). Pinipigilan ang paggalaw ng braso sa paligid ng axis (opsyonal ang pag-angat ng mga axis ng tool).
Oras ng pag-post: Hunyo-27-2023