Gaano karami ang alam mo tungkol sa mga industrial manipulator?
Sa mga nakaraang taon, salamat sa patuloy na pag-unlad ng intelligent manufacturing, ang mga industrial robot ay mabilis na naging karaniwan, at ang Tsina rin ang pinakamalaking merkado ng aplikasyon para sa mga industrial robot sa mundo sa loob ng walong magkakasunod na taon, na bumubuo sa humigit-kumulang 40 porsyento ng pandaigdigang merkado. Ang mga industrial robot manipulator ang papalit sa mga manu-manong produksyon sa industriya ng pagmamanupaktura sa hinaharap, bilang matibay na pundasyon para sa pagsasakatuparan ng intelligent manufacturing at industrial automation, digitalization at intelligence.
Ano ang isang industrial robot manipulator?manipulator ng robot na pang-industriyaay isang uri ng makina na may matibay na braso ng manipulator na bakal na may kakayahang magsagawa ng maraming aplikasyon sa pagmamanupaktura, mula sa simple hanggang sa kumplikado at kayang magsagawa ng mga kumplikadong pneumatic tilts at rotations. Mahusay nitong buhatin at manipulahin ang mabibigat na karga at mapagaan ang mga operator sa panahon ng matrabahong maniobra tulad ng paghawak, pagbubuhat, paghawak, at pag-ikot ng mga karga. Ngunit bukod sa impormasyon sa itaas, may alam ka pa bang ibang impormasyon tungkol dito? Kung hindi, huwag mag-alala. Dito, ang Jiangyin Tongli, isang modernong negosyo sa pagmamanupaktura, ay nalulugod na mag-alok sa iyo ng ilang mahahalagang aspeto ng isang industrial manipulator upang matulungan kang malaman ang higit pa tungkol dito.
1. Ang isang industrial robot manipulator ay hindi lamang isang robot na kumukuha ng mga trabaho mula sa mga tao
Ang isang industrial manipulator ay maaaring lumikha ng higit na halaga kaysa sa mga manggagawa dahil nagagawa nito ang mga gawain para sa mga manggagawa at mas mahusay pa ang pagganap, nagagawa nitong magtrabaho nang walang pahinga, hindi ito nagkakamali sa bawat operasyon, at nagagawa rin nito ang ilang trabahong hindi kayang gawin ng mga tao. Sa mga paulit-ulit, single-drill at high-intensity na trabaho,mga pasadyang pang-industriyang manipulatorgumagawa ng take-off ng mga manggagawa sa assembly line at may mga pangunahing bentahe ng mataas na kahusayan, matatag na kalidad, seryosong "saloobin", hindi apektado ng mga panlabas na salik, 24-oras na walang tigil na operasyon at mahabang buhay ng serbisyo, at iyan ang nagpapahusay sa kanila.
2. Maaaring gamitin ang mga industrial manipulator sa 364 na industriya
Siyempre, isa lamang itong magaspang na paghatol, dahil walang sinuman ang makakaalam kung anong uri ng trabaho ang kaya nilang gawin. Ang tanging tiyak na bagay ay ginagamit ang mga ito sa malawak na hanay ng mga industriya sa buong mundo, at ang isang patuloy na umuunlad na industrial robot manipulator ay tila makapangyarihan. Maaari itong ilapat sa pag-iimpake ng pagkain, paggawa at pagproseso ng sasakyan, pagproseso ng makinarya, logistik at bodega, paggawa ng kagamitang medikal at marami pang ibang industriya. Ang ganitong uri ng malaking industrial robot manipulator na nakabalot sa mga metal shell ay maaaring gumawa ng mga kotse at eroplano, magproseso ng mga mobile phone, magbigay ng serbisyo sa express delivery, mag-empake ng pagkain, gumawa ng mga closestool, at magdala ng maraming karga tulad ng mga produktong gawa sa gatas, buong keso, karne, mga pakete ng naprosesong pagkain, mga bote, mga kahon ng karton, at mga food bag, at ang listahan ay walang katapusan. Ang mga industrial manipulator ay mabilis pa ring umuunlad simula nang dumating ang artificial intelligence. Kung itatanong mo kung mayroon bang trabaho na hindi nila nagagawa, marahil ay hindi lang nila kayang gawin ang mga trabahong may kaugnayan sa panitikan, dahil hindi mo maaasahan na ang isang mekanikal na braso ay makakapagpabagsak sa Kumpletong mga Akda ni William Shakespeare sa isang keyboard.
3. Ang isang industrial manipulator ay binubuo ng tatlong pangunahing bahagi: keyboard, host, at monitor
Ang mga pasadyang pang-industriyang manipulator ay dapat magsama ng tatlong bahagi: mga sensor, ang controller at mga mekanikal na bahagi (kabilang ang braso ng robot, end effector, at drive). Ang mga sensor ay katumbas ng host ng isang desktop computer at gumaganap ng sentral at mahalagang papel; ang controller ay katumbas ng keyboard at mouse ng isang computer, ginagamit para sa operasyon at nagsisilbing "utak" nito; ang mga mekanikal na bahagi ay nagsisilbing monitor ng isang computer at maaaring makita ng mga operator ang mga nilalamang ipinapakita. Ang tatlong bahaging ito ay bumubuo ng isang kumpletong robot manipulator.
4. Ang isang robot engineer ay ang guro ng isang industrial robot manipulator
Kahit namga manipulator na pang-industriyaKung kaya nilang gampanan ang mga tungkuling parang tao, hindi sila maaaring gumana nang mag-isa nang walang kooperasyon ng mga robot engineer. Ayon sa prinsipyo ng pagpapatakbo, ang isang pasadyang industrial manipulator ay gumagana ayon sa paunang natukoy na programming o artificial intelligence, na idinisenyo ng mga robot engineer. Pangunahing dinisenyo ng mga robot engineer ang commissioning at maintenance, at software programming, at bumubuo at nagdidisenyo ng mga kinakailangang supporting system. Sa madaling salita, ang magagawa ng isang industrial robot manipulator ay depende sa kung ano ang itinuturo dito ng engineer.
5. Pagkakaiba sa pagitan ng mga industrial robot manipulator at automated na kagamitan
Bilang isang simpleng halimbawa, ang mga lumang telepono noong dekada 1990 at ang iPhone 7 Plus ay mga kagamitan sa komunikasyon, ngunit tiyak na magkaiba ang mga ito sa isa't isa. Ang ugnayan sa pagitan ng mga industrial robot manipulator at mga automated na kagamitan ay eksaktong pareho. Ang isang industrial robot ay isang uri ng kagamitan sa automation, ngunit ito ay mas matalino, mas advanced at mas mahusay kaysa sa mga ordinaryong kagamitan sa automation, kaya maraming pagkakaiba sa pagitan ng mga ito, at malinaw na mali na ipagkamali ang mga industrial robot manipulator sa mga automated na kagamitan.
6. Ang mga industrial manipulator ay nagpapakita ng iba't ibang antas ng mga pag-uugaling self-regulatory
Ang mga industrial robot manipulator ay nakaprograma upang magsagawa ng mga partikular na aksyon (paulit-ulit na aksyon) nang may katapatan, kahusayan, nang walang pagkakaiba-iba, at may mataas na katumpakan at napakahabang oras ng paghihintay. Ang mga aksyon na ito ay nakadepende sa mga nakaprogramang constant na tumutukoy sa direksyon, acceleration, bilis, deceleration, at distansya ng mga kooperatibong aksyon.
7. Mga Bentahe ng mga intelligent manufacturing industrial robot manipulator
Matagal nang hinahanap ng mga kompanya ng pagmamanupaktura ang pinakamahusay na kahusayan sa produksyon, na siyang puwersang nagtutulak sa inobasyon at pag-unlad. Sa produksiyong industriyal, maaaring palitan ng mga industrial robot manipulator ang mga manggagawa upang makumpleto ang mahihirap na trabaho at mabawasan ang gastos sa paggawa. Samantala, ang nakakabagot na mekanisadong operasyon ay may posibilidad na maging emosyonal ang mga manggagawa at makaapekto sa katumpakan ng operasyon. Patuloy na magagarantiyahan ng mga industrial robot ang katumpakan ng mga aksyon at mapapabuti ang kalidad ng produksyon ng produkto. Bukod pa rito, maaaring mapabuti ng mga industrial robot manipulator ang kalidad ng produkto at mabawasan ang mga gastos sa produksyon, na nagbibigay-daan sa mga negosyo sa pagmamanupaktura na mapataas ang produktibidad.
8. Pagprograma at interface
Kailangang matukoy ng isang robot manipulator ang tumpak na posisyon ng target na gawain, at ang mga aksyon at pagkakasunod-sunod na ito ay kailangang itakda o i-program. Karaniwang ikinokonekta ng mga inhinyero ang robot controller sa isang laptop, desktop computer o network (intranet o Internet) at tinuturuan ito kung paano kumpletuhin ang mga aksyon. Ang isang industrial manipulator ay bumubuo ng isang operating unit kasama ang isang koleksyon ng mga makina o peripheral. Ang isang karaniwang unit ay maaaring magsama ng isang part feeder, isang ejection machine, at isang industrial manipulator, at kinokontrol ng isang computer o PLC. Mahalagang i-program kung paano nakikipag-ugnayan ang robot manipulator sa koordinasyon sa iba pang mga makina sa unit, isinasaalang-alang ang kanilang mga lokasyon.
Oras ng pag-post: Abril-29-2022