Ang manipulator ay isang makinang maraming gamit na kayang i-automate ang pagkontrol sa pagpoposisyon at maaaring i-reprogram upang magbago. Mayroon itong maraming antas ng kalayaan at maaaring gamitin upang igalaw ang mga bagay upang maisagawa ang trabaho sa iba't ibang kapaligiran. Ang mga industrial manipulator ay isang bagong teknolohiya sa larangan ng halos awtomatikong kontrol at naging mahalagang bahagi ng mga modernong sistema ng produksyon ng pagmamanupaktura.
Ang mga braso ng manipulator ay ginagamit upang hawakan ang mga workpiece (o mga kagamitan) at may iba't ibang anyo ng istruktura, tulad ng mga uri ng clamping, holding at adsorption, depende sa hugis, laki, bigat, materyal at mga kinakailangan sa pagpapatakbo ng bagay na hinawakan. Mekanismo ng paggalaw, upang makumpleto ng kamay ang iba't ibang pag-ikot (oscillation), paggalaw o pinagsama-samang paggalaw upang makamit ang itinakdang aksyon, baguhin ang posisyon at postura ng bagay na hinawakan. Ang malayang paggalaw ng mekanismo ng paggalaw, tulad ng pag-angat, pag-telescoping at pag-ikot, ay tinatawag na antas ng kalayaan ng manipulator. Upang mahawakan ang isang bagay sa anumang posisyon at oryentasyon sa espasyo, kinakailangan ang anim na antas ng kalayaan. Ang antas ng kalayaan ay isang mahalagang parameter sa disenyo ng isang manipulator. Kung mas maraming antas ng kalayaan, mas malaki ang flexibility ng manipulator, mas malawak ang versatility, at mas kumplikado ang istraktura. Sa pangkalahatan, ang mga espesyal na robot ay may 2 hanggang 3 antas ng kalayaan. Ang sistema ng kontrol ay ginagamit upang makumpleto ang mga partikular na paggalaw sa pamamagitan ng pagkontrol sa motor ng bawat antas ng kalayaan ng manipulator. Tumatanggap din ito ng feedback mula sa mga sensor upang bumuo ng isang matatag na closed-loop control. Ang core ng control system ay karaniwang binubuo ng isang micro-control chip tulad ng microcontroller o dsp, na nakaprograma upang makamit ang ninanais na tungkulin.
Ang mabilis na pag-unlad ng mga industrial manipulator ay dahil sa patuloy na pagkilala sa positibong papel nito. Una, maaari nitong bahagyang palitan ang manu-manong operasyon; pangalawa, maaari nitong sundin ang isang tiyak na pamamaraan, oras, at posisyon upang makumpleto ang paglilipat, pagkarga, at pagbaba ng mga workpiece ayon sa mga kinakailangan ng proseso ng produksyon; pangatlo, maaari nitong patakbuhin ang mga kinakailangang machine tool para sa welding at pag-assemble. Samakatuwid, maaari nitong lubos na mapabuti ang mga kondisyon ng paggawa ng mga manggagawa, makabuluhang mapabuti ang produktibidad ng paggawa, at mapabilis ang bilis ng mekanisasyon at automation ng produksyong industriyal. Bilang resulta, ang mga maunlad na bansang industriyal ay nagbigay-pansin at namuhunan ng maraming materyal at pinansyal na mapagkukunan sa pananaliksik at aplikasyon. Lalo na sa mataas na temperatura, mataas na presyon, alikabok, ingay, at sa mga pagkakataong may radioactive at polusyon, ang aplikasyon ay mas malawak. Sa Tsina, nitong mga nakaraang taon, nagkaroon ng mabilis na pag-unlad, at nakamit ang ilang mga resulta, sa pamamagitan ng atensyon ng sektor ng industriya.
Oras ng pag-post: Set-07-2022