An tinulungang manipulatorIsinasagawa nito ang paggalaw sa pamamagitan ng paggamit ng isang power-assist system upang mabalanse ang bigat ng braso mismo at ang kargang dala nito. Lumilikha ito ng sensasyon na "zero-gravity," na nagpapahintulot sa isang taong gumagamit na igalaw at iposisyon ang isang mabigat na bagay nang may kaunting pisikal na pagsisikap.
Mga Pangunahing Prinsipyo ng Paggalaw
Pagbabalanse: Ang pangunahing prinsipyo ay ang pag-neutralize sa puwersa ng grabidad. Ang sistema ng kuryente ng manipulator ay patuloy na nakakaramdam ng bigat ng karga at naglalapat ng pantay at kabaligtaran na puwersa. Nangangahulugan ito na hindi kailangang buhatin ng operator ang bigat; kailangan lamang nilang magbigay ng puwersang direksyon upang igalaw ang bagay.
Patnubay ng Operator: Ang operator ang nananatiling direktang may kontrol. Hawak nila ang isang ergonomic na hawakan at ginagabayan ang braso sa nais na direksyon. Natutukoy ng mga sensor ng manipulator ang banayad na pagtulak o paghila mula sa operator at pinapagana ang power-assist system upang maayos na maigalaw ang karga.
May Kaugnayang BrasoAng braso ng manipulator ay gawa sa matibay at magkakaugnay na mga kawing, katulad ng braso ng tao. Nagbibigay-daan ito sa paggalaw sa maraming ehe, na nagbibigay-daan sa operator na maabot ang mga balakid at tumpak na mailagay ang mga bagay sa three-dimensional na espasyo.
Mga Pinagmumulan ng Kuryente
Ang power-assist movement ay karaniwang ibinibigay ng isa sa dalawang sistema:
Niyumatik (Pinapatakbo ng Hangin): Ang mga sistemang ito ay gumagamit ng naka-compress na hangin upang paganahin ang mga silindro. Kilala ang mga ito sa pagbibigay ng napaka-fluid, "lumulutang" na paggalaw at isang matipid na pagpipilian para sa maraming aplikasyon.
Electric Servo: Ang mga sistemang ito ay gumagamit ng mga de-kuryenteng motor at mga advanced na software. Nag-aalok ang mga ito ng mas mataas na katumpakan, awtomatikong nakakapag-angkop sa pagbabago ng bigat ng karga, at nagbibigay-daan para sa mga programmable na profile ng paggalaw.
Malawak ang posibilidad ng paggamit ng robot. Kaya, kumusta ang galaw ng manipulator?
Uri ng tuwid na paglipat: Ang ganitong uri ng paggalaw ng braso ng robot ay mayroon lamang tatlong right-angled coordinates para sa linear na paggalaw ng antas ng aktibidad, ibig sabihin, ang braso ay para lamang sa elastic lift at translation at iba pang mga paggalaw, ang graph ng iskala ng paggalaw nito ay maaaring isang tuwid na linya, isang parihabang eroplano o isang parihabang katawan. Ang ganitong uri ng layout ng robot ay simple, madaling maunawaan ang paggalaw, madaling makumpleto ang isang tiyak na kinakailangan sa katumpakan, ngunit ang espasyo na sinasakop nito ay malaki, katumbas na maliit na work scale.
Uri ng pagbaluktot at pag-uunat: Ang ganitong uri ng braso ng manipulator ay may dalawang bahagi, ang malaking braso at ang maliit na braso, bilang karagdagan sa malaking braso na may pahalang na pagbabaliktad at pitch mobility, ang maliit na braso ay may pitch movement na kaugnay ng malaking braso at pitch movement. Mula sa morpolohikal na pananaw, ang maliit na braso ay may kaugnayan sa malaking braso para sa paggalaw ng pagbaluktot at pag-uunat, ayon sa katangiang ito ay tinatawag na uri ng pagbaluktot at pag-uunat, ang paggalaw nito ay scale graphics para sa sphere.
Uri ng Pagpipitch: Ang ganitong uri ng paggalaw ng braso ng robot na tinutulungan bilang karagdagan sa pahalang na pagbaligtad ng aktibidad na ito, ngunit mayroon ding aktibidad na ito ng pagpipitch ng braso, ang dalawang antas ng aktibidad at nababanat na aktibidad ng braso ay bumubuo ng isang kumpletong uri ng pagpipitch ng robot, ang mga graphic na sukat ng paggalaw nito para sa isang guwang na globo na katangian ng paggalaw para sa pagpipitch, para sa kaginhawahan ay tinatawag na uri ng pagpipitch, kadalasan lamang sa aktibidad ng pagpipitch ng braso at walang pagbaligtad ng braso ng tinutulungang manipulator ay tinatawag na uri ng pitch.
Mga robotic manipulatormaaaring mabawasan ang tindi ng paggawa, mapabuti ang kalidad ng produkto, mapabuti ang mga kondisyon sa paggawa at maiwasan ang mga personal na aksidente. Sa mataas na temperatura, mataas na presyon, mababang temperatura, mababang presyon, alikabok, ingay, at radioactive at nakalalasong polusyon sa malupit na kapaligiran, ang paggamit ng robot ay maaaring bahagyang o ganap na mapalitan ang tao upang ligtas na makumpleto ang trabaho, maindayog na produksyon, atbp.
Salamat sa pagbabasa! Ako si Loren, responsable para sa pandaigdigang negosyo sa pag-export ng kagamitan sa automation sa Tongli Industrial.
Nagbibigay kami ng mga high-precision loading at unloading manipulator robot upang matulungan ang mga pabrika na mag-upgrade sa intelligence.
Kung kailangan mo ng katalogo ng produkto o pasadyang solusyon, mangyaring makipag-ugnayan sa:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Oras ng pag-post: Set-08-2025