Paano ginagawa ng tinutulungang manipulator ang paggalaw nito?

Mga robotic manipulatormaaaring mabawasan ang lakas ng paggawa, mapabuti ang kalidad ng produkto, mapabuti ang mga kondisyon sa paggawa at maiwasan ang mga personal na aksidente.Sa mataas na temperatura, mataas na presyon, mababang temperatura, mababang presyon, alikabok, ingay, at radioactive at nakakalason na polusyon sa malupit na kapaligiran, ang paglalapat ng robot ay maaaring bahagyang o ganap na palitan ang tao upang ligtas na makumpleto ang trabaho, ritmikong produksyon, atbp. . Sa pangkalahatan, ang robot ay may malawak na inaasahang aplikasyon.Kaya, paano ang paggalaw ng manipulator?
Straight shift type: Ang ganitong uri ng paggalaw ng robot arm ay mayroon lamang tatlong right-angled na coordinate para sa linear na paggalaw ng antas ng aktibidad, iyon ay, ang braso para lamang sa nababanat na pag-angat at pagsasalin at iba pang mga paggalaw, ang graph ng sukat ng paggalaw nito. maaaring isang tuwid na linya isang hugis-parihaba na eroplano o isang hugis-parihaba na katawan.Ang ganitong uri ng layout ng robot ay simple, madaling gamitin na paggalaw, madaling makumpleto ang isang tiyak na mga kinakailangan sa katumpakan, ngunit ang espasyo na sinasakop nito ay malaki ang katumbas na sukat ng trabaho ay maliit.
Uri ng flexion at extension: Ang form na ito ngmanipulatorAng braso ay may dalawang bahagi, malaking braso at maliit na braso, bilang karagdagan sa malaking braso na may pahalang na reversal at pitch mobility, maliit na braso na may kaugnayan sa malaking braso at isang pitch na paggalaw.Mula sa morphological punto ng view, ang maliit na braso na may kaugnayan sa malaking braso para sa pagbaluktot at extension kilusan, ayon sa tampok na ito ay tinatawag na flexion at extension uri, ang kilusan nito scale graphics para sa globo.
Uri ng pitching: Ang ganitong uri ng paggalaw ng assisted robot arm bilang karagdagan sa pahalang na pagbaligtad ng aktibidad na ito, ngunit mayroon ding braso na nagpi-pitch ng aktibidad na ito, ang dalawang antas ng aktibidad at arm elastic na aktibidad na ito ay bumubuo ng kumpletong pitching type na robot, ang sukat ng paggalaw nito graphics para sa isang hollow sphere na katangian ng paggalaw para sa pitching, para sa kaginhawahan na tinatawag na pitching type, kadalasan ay may arm pitching lang at walang arm reversal activity ngtinulungang manipulatoray tinatawag na uri ng pitch.