Ang manipulator ay isang awtomatikong aparatong pang-operasyon na kayang gayahin ang ilang tungkulin ng kamay at braso upang humawak, magdala ng mga bagay, o magpatakbo ng mga kagamitan ayon sa mga takdang pamamaraan. Ang manipulator ang pinakamaagang industrial robot, ngunit siya rin ang pinakamaagang modernong robot. Maaari nitong palitan ang mabibigat na paggawa ng mga tao upang makamit ang mekanisasyon at automation ng produksyon, maaaring gumana sa mapanganib na kapaligiran upang protektahan ang personal na kaligtasan, at malawakang ginagamit sa paggawa ng makinarya, metalurhiya, elektronika, magaan na industriya, enerhiyang atomika, at iba pang mga departamento.
Ito ay binuo batay sa mga sinaunang robot na lumitaw noong mga unang panahon, ang pananaliksik sa robot ay nagsimula noong kalagitnaan ng ika-20 siglo, kasabay ng pag-unlad ng teknolohiya ng kompyuter at automation, lalo na simula nang dumating ang unang digital electronic computer noong 1946, ang mga kompyuter ay nakagawa ng kamangha-manghang pag-unlad patungo sa direksyon ng mataas na bilis, malaking kapasidad at mababang presyo. Kasabay nito, ang agarang pangangailangan para sa malawakang produksyon ay nagtaguyod ng pag-unlad ng teknolohiya ng automation, na siyang naglatag ng pundasyon para sa pag-unlad ng mga robot.
Sa kabilang banda, ang pananaliksik sa teknolohiya ng enerhiyang nukleyar ay nangangailangan ng ilang makinarya sa pagpapatakbo upang pangasiwaan ang mga radioactive na materyales sa halip na mga tao. Sa konteksto ng pangangailangang ito, bumuo ang Estados Unidos ng isang remote-controlled manipulator noong 1947, at isang mechanical master-slave manipulator noong 1948. Ang manipulator ay unang binuo sa Estados Unidos. Noong 1954, unang iminungkahi ng Estados Unidos na si Devor ang konsepto ng mga industrial robot at nag-aplay para sa isang patent. Ang pangunahing punto ng patent ay upang kontrolin ang joint ng robot sa tulong ng servo technology, gamitin ang kamay ng tao upang turuan ang robot, at makakamit ng robot ang record at reproduction ng aksyon.
Ito ay tinatawag na robot sa pagtuturo at representasyon. Halos lahat ng umiiral na robot ay gumagamit ng ganitong paraan ng pagkontrol. Noong 1958, binuo ng United States Control Company ang unang robotic riveting robot. Ang mga unang praktikal na modelo bilang mga produkto ng robot ay ang "VERSTRAN" na inilunsad ng AMF at ang "UNIMATE" na inilunsad ng UNIMATION noong 1962. Ang mga industrial robot na ito ay pangunahing binubuo ng mga kamay at braso na parang tao, na maaaring pumalit sa mabibigat na paggawa ng mga tao upang makamit ang mekanisasyon at automation ng produksyon, at maaaring gumana sa mga mapaminsalang kapaligiran upang protektahan ang personal na kaligtasan, kaya malawak itong ginagamit sa paggawa ng makinarya, metalurhiya, elektronika, magaan na industriya at enerhiyang atomiko at iba pang mga departamento.
Oras ng pag-post: Abr-02-2024