Ang robotic gripping ng mga ladrilyo ay isang karaniwang gawain sa industrial automation, lalo na sa industriya ng konstruksyon, industriya ng logistik at iba pang larangan. Upang makamit ang mahusay at matatag na gripping, ang mga sumusunod na aspeto ay kailangang komprehensibong isaalang-alang:
1. Disenyo ng gripper
Panghawak ng kuko: Ito ang pinakakaraniwang uri ng panghawak, na nagki-clamp ng mga ladrilyo sa pamamagitan ng pagsasara ng dalawa o higit pang mga kuko. Ang materyal ng kuko ay dapat may sapat na lakas at resistensya sa pagkasira, at ang laki at bigat ng ladrilyo ay dapat isaalang-alang upang idisenyo ang naaangkop na laki ng bukana ng panga at puwersa ng pag-clamp.
Panghawak ng vacuum suction cup: Angkop para sa mga ladrilyo na may makinis na ibabaw, at ang pagkapit ay nakakamit sa pamamagitan ng vacuum adsorption. Ang materyal ng suction cup ay dapat may mahusay na sealing at wear resistance, at ang naaangkop na bilang ng mga suction cup at vacuum degree ay dapat piliin ayon sa laki at bigat ng ladrilyo.
Magnetic gripper: Angkop para sa mga ladrilyong gawa sa mga magnetikong materyales, at ang pagkapit ay nakakamit sa pamamagitan ng magnetic adsorption. Ang magnetikong puwersa ng magnetic gripper ay dapat isaayos ayon sa bigat ng ladrilyo.
2. Pagpili ng robot
Kapasidad ng pagkarga: Ang kapasidad ng pagkarga ng robot ay dapat na mas malaki kaysa sa bigat ng ladrilyo, at dapat isaalang-alang ang isang tiyak na salik sa kaligtasan.
Saklaw ng pagtatrabaho: Dapat sakupin ng saklaw ng pagtatrabaho ng manipulator ang mga posisyon ng pagpili at paglalagay ng ladrilyo.
Katumpakan: Piliin ang naaangkop na antas ng katumpakan ayon sa mga kinakailangan sa trabaho upang matiyak ang tumpak na paghawak.
Bilis: Piliin ang naaangkop na bilis ayon sa ritmo ng produksyon.
3. Sistema ng kontrol
Pagpaplano ng tilapon: Planuhin ang tilapon ng paggalaw ng manipulator ayon sa paraan ng pagpapatong-patong at posisyon ng paghawak ng mga ladrilyo.
Kontrol sa feedback ng puwersa: Sa proseso ng pagkapit, ang puwersa ng pagkapit ay minomonitor nang real time sa pamamagitan ng force sensor upang maiwasan ang pagkasira ng mga ladrilyo.
Sistema ng paningin: Maaaring gamitin ang sistemang biswal upang matukoy ang lokasyon ng mga ladrilyo upang mapabuti ang katumpakan ng paghawak.
4. Iba pang mga konsiderasyon
Mga katangian ng ladrilyo: Isaalang-alang ang laki, bigat, materyal, kondisyon ng ibabaw at iba pang mga salik ng mga ladrilyo, at piliin ang naaangkop na mga parametro ng pagkakahawak at pagkontrol.
Mga salik sa kapaligiran: Isaalang-alang ang temperatura, halumigmig, alikabok at iba pang mga salik ng kapaligirang pinagtatrabahuhan, at piliin ang naaangkop na manipulator at mga hakbang sa pag-iingat.
Kaligtasan: Magdisenyo ng mga makatwirang hakbang sa pangangalaga upang maiwasan ang mga aksidente habang ginagamit ang manipulator.
Oras ng pag-post: Oktubre-14-2024