Kasaysayan ng Pag-unlad ng mga Industrial Manipulator

Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya, ang pinakamalaking pagkakaiba sa pagitan ngmga braso ng manipulator na pang-industriyaat ang mga braso ng tao ay ang kakayahang umangkop at tibay. Ibig sabihin, ang pinakamalaking bentahe ng manipulator ay kaya nitong paulit-ulit na gawin ang parehong paggalaw sa ilalim ng normal na mga pangyayari nang hindi napapagod! Bilang isang high-tech na awtomatikong kagamitan sa produksyon na binuo nitong mga nakaraang dekada, ang manipulator ay maaaring gumana nang tumpak sa iba't ibang kapaligiran. Ang mga industrial manipulator ay maaaring hatiin pa sa hydraulic, pneumatic, electric at mechanical manipulator ayon sa drive method.

Batay sa maagang paglitaw ng mga sinaunang robot, ang pananaliksik sa mga manipulator ay nagsimula noong kalagitnaan ng ika-20 siglo. Kasabay ng pag-unlad ng mga kompyuter at teknolohiya ng automation, lalo na mula noong ipinakilala ang unang digital electronic computer noong 1946, ang mga kompyuter ay nakagawa ng kamangha-manghang pag-unlad tungo sa mataas na bilis, mataas na kapasidad, at mababang presyo. Kasabay nito, ang agarang pangangailangan para sa malawakang produksyon ang nagtulak sa pag-unlad ng teknolohiya ng automation, na siya namang naglatag ng pundasyon para sa pag-unlad ng mga manipulator.

Ang pananaliksik sa teknolohiya ng enerhiyang nukleyar ay nangailangan ng ilang makina upang palitan ang mga tao sa paghawak ng mga radioactive na materyales. Dahil dito, bumuo ang Estados Unidos ng isang remote-controlled manipulator noong 1947 at isang mechanical master-slave manipulator noong 1948.

Ang konsepto ngmanipulator na pang-industriyaay unang iminungkahi at pinatente ng Devol noong 1954. Ang pangunahing punto ng patente ay upang kontrolin ang mga kasukasuan ng manipulator sa tulong ng teknolohiyang servo, at gamitin ang mga kamay ng tao upang turuan ang manipulator na gumalaw, at maisasakatuparan ng manipulator ang pagtatala at pagpaparami ng mga paggalaw.

Ang unang nakakabit na robot ay binuo ng United Controls noong 1958. Ang mga pinakaunang praktikal na modelo ng mga produktong robotiko (pagtuturo ng reproduksyon) ay ang "VERSTRAN" na ipinakilala ng AMF noong 1962 at ang "UNIMATE" na ipinakilala ng UNIMATION. Ang mga industriyal na robot na ito ay pangunahing binubuo ng mga kamay at braso na parang tao, na maaaring pumalit sa mabibigat na paggawa ng tao upang makamit ang mekanisasyon at automation ng produksyon, maaaring gumana sa mga mapanganib na kapaligiran upang protektahan ang personal na kaligtasan, at samakatuwid ay malawakang ginagamit sa mekanikal na pagmamanupaktura, metalurhiya, elektronika, magaan na industriya, at mga sektor ng enerhiyang atomiko.

Ang mga industrial manipulator ay mga awtomatikong aparato sa pagmamanipula na maaaring gayahin ang ilan sa mga tungkulin ng mga kamay at braso ng tao, at humawak at magdala ng mga bagay o manipulahin ang mga kagamitan ayon sa isang takdang pamamaraan. Para sa anumang karagdagang impormasyon tungkol sa mga industrial manipulator, makipag-ugnayan lamang saTongli.