Angmanipulator ng balanseng kreynay isang kagamitang pangbuhat na espesyal na ginagamit upang tumulong sa manu-manong paghawak ng mabibigat na bagay at makamit ang tumpak na pagpoposisyon. Maaari nitong i-offset o balansehin ang halos lahat ng bigat ng karga sa pamamagitan ng isang natatanging mekanismo ng pagbabalanse, upang ang operator ay madaling makagalaw, makaikot, at tumpak na maiposisyon ang mabigat na bagay sa three-dimensional space na may kaunting puwersa lamang, na parang ang workpiece ay nasa isang "walang bigat" na estado.
Mga pangunahing bahagi
Istruktura ng braso ng robot: karaniwang isang braso na may maraming seksyon (uri ng matigas na braso) o isang mekanismo ng winch na may lubid na alambre (uri ng malambot na lubid).
Uri ng matigas na braso: Ang braso ay isang matibay na istraktura, na nagbibigay ng mas mahusay na tigas at katumpakan sa pagpoposisyon.
Uri ng malambot na lubid: Ang karga ay nakasabit sa pamamagitan ng isang alambreng lubid o kadena, at ang istraktura ay medyo simple.
Sistema ng balanse: Ang pangunahing bahagi upang makamit ang epektong "zero gravity", tulad ng silindro, counterweight, spring o servo motor.
Mekanismo ng pagbubuhat/pagbaba: Kinokontrol ang patayong pagbubuhat at pagbaba ng karga, karaniwang kinukumpleto ng mismong balance system o ng isang hiwalay na electric hoist.
End effector (kabit): iniayon sa hugis, laki, bigat at mga katangian ng workpiece na hahawakan, tulad ng mga pneumatic gripper, vacuum suction cup, electromagnetic suction cup, clamp, kawit, atbp.
Sistema ng hawakan/kontrol sa pagpapatakbo: para direktang hawakan at gabayan ng operator, kadalasang may kasamang mga buton upang kontrolin ang pagbukas at pagsasara ng fixture at pinuhin ang bilis ng pagbubuhat.
Istruktura ng suporta: Ang balance crane ay maaaring i-install sa isang haligi (uri ng haligi), nakasabit sa isang track (uri ng track/uri ng suspensyon), ikinakabit sa isang dingding (uri na nakakabit sa dingding) o isinama sa isang gantry upang umangkop sa iba't ibang saklaw ng pagtatrabaho at kapaligiran.
Mga Bentahe ng Balance Crane Manipulator
Malaking pagbawas ng tindi ng paggawa: Ito ang pangunahing bentahe. Hindi kailangang pasanin ng operator ang buong bigat ng mabigat na bagay, at madali itong maigalaw gamit lamang ang kaunting puwersa, na lubos na nakakabawas sa pisikal na pagsusumikap at pagkapagod.
Pagbutihin ang kahusayan ng produksyon: Mas maayos at mas mabilis ang proseso ng paghawak, na nagpapaikli sa oras ng paglilipat ng materyal at nagpapabuti sa ritmo ng produksyon, lalo na sa mga operasyon ng paghawak na lubhang paulit-ulit.
Tiyakin ang ligtas na operasyon:
Bawasan ang panganib ng mga pinsalang may kaugnayan sa trabaho: Iwasan ang mga pinsala sa trabaho tulad ng mga pilay, pagkapilay, at mga pinsala sa lumbar na maaaring sanhi ng manu-manong paghawak ng mabibigat na bagay.
Bawasan ang pinsala sa mga workpiece: Ang maayos na paggalaw at tumpak na kakayahan sa pagpoposisyon ay nakakabawas sa panganib ng pagbangga, mga gasgas, o pagkahulog ng mga workpiece habang ginagamit.
Mataas na katumpakan na pagpoposisyon at pinong operasyon: Bagama't manu-manong ginagabayan, dahil ang karga ay nasa estadong "zero gravity", maaaring iposisyon ng operator ang workpiece nang may sub-millimeter o mas mataas pa na katumpakan, at magsagawa ng katumpakan sa pag-assemble, pag-align, paglalagay, atbp. Ito ang bentahe ng artipisyal na kakayahang umangkop na kung minsan ay mahirap palitan ng mga ganap na awtomatikong robot.
Napakahusay na kakayahang umangkop at kakayahang umangkop:
Malawak na kakayahang umangkop sa mga workpiece: Sa pamamagitan ng pagpapalit ng iba't ibang customized na fixture, maaaring mapangasiwaan ang mga workpiece na may iba't ibang hugis, laki, timbang, at materyales.
Naaangkop sa mga kumplikadong kapaligiran: Ang magkasanib na istraktura ng braso ay nagbibigay-daan dito upang malampasan ang mga balakid sa linya ng produksyon at makapasok sa makikipot o natatakpang mga lugar.
Kolaborasyon ng tao-makina: Perpektong kombinasyon ng lakas ng makina at katalinuhan, pagpapasya, at kakayahang umangkop ng tao.
Madaling patakbuhin, matutunan at gamitin: Karaniwang dinisenyo alinsunod sa ergonomya, madaling gamiting operasyon, maikling kurba ng pagkatuto, at hindi nangangailangan ng kumplikadong kasanayan sa programming.
Mataas na balik sa puhunan: Kung ikukumpara sa mga ganap na awtomatikong sistema ng robot, ang mga balance crane ay karaniwang may mas mababang paunang puhunan at mga gastos sa pagpapanatili at mabilis na makapagdudulot ng kita sa mga tuntunin ng produktibidad at kaligtasan.
Ang mga balance crane ay malawakang ginagamit sa iba't ibang senaryo ng produksiyong industriyal na nangangailangan ng madalas, tumpak, at matipid na paghawak ng mabibigat na bagay:
Pagkarga at pagbaba ng mga makinang pangkagamitan: Tumpak na pagkarga o pagbaba ng mabibigat o mga workpiece na may espesyal na hugis (tulad ng mga castings, forgings, malalaking bahagi) papunta sa mga CNC machine tool at machining center.
Paggawa ng sasakyan at mga piyesa: Paghawak at pag-assemble ng malalaki o mabibigat na piyesa tulad ng mga makina, gearbox, pinto, upuan, gulong, atbp.
Paghawak at pagpapalit ng amag: Sa mga stamping workshop, injection molding workshop, atbp., tinutulungan ang mga manggagawa na madali at ligtas na hawakan at palitan ang mabibigat na amag.
Pag-assemble ng malalaking bahagi: Sa mabibigat na makinarya, kagamitan sa inhinyeriya, aerospace at iba pang mga industriya, tinutulungan ang mga manggagawa na tumpak na iposisyon ang malalaking bahagi.
Istasyon ng hinang: Tulungan ang mga manggagawa na magbuhat at magposisyon ng mabibigat na bahagi ng istruktura na iwewelding.
Logistika at Pag-iimbak: Pag-uuri, paghawak, at pagpapatong-patong ng malalaki at mabibigat na kalakal sa bodega o sa dulo ng linya ng produksyon.
Paghawak ng salamin at plato: Para sa malalaki, marupok o walang bakas na salamin, bato, mga platong metal, atbp.
Industriya ng pag-iimpake: Paghawak ng mabibigat na kahon ng pag-iimpake, mga produktong nakabalot sa supot, atbp.
Oras ng pag-post: Hunyo 16, 2025