Ang power assisted robotic arm ay isang awtomatikong mekanikal na aparato na malawakang ginagamit sa larangan ng robotics. Ito ay matatagpuan sa industriyal na pagmamanupaktura, medisina, serbisyo sa libangan, militar, paggawa ng semiconductor, at paggalugad sa kalawakan. Bagama't mayroon silang iba't ibang hugis, lahat sila ay may isang karaniwang katangian, na maaari silang tumanggap ng mga tagubilin at gumana sa isang tiyak na punto sa three-dimensional (o two-dimensional) na espasyo. Kaya ano ang mga kinakailangan sa disenyo para sa isang mataas na demand na power assisted robotic arm? Sa ibaba, ipapakilala sa iyo ng editor:
1、Ang power assisted robotic arm ay dapat may malaking kapasidad sa pagdadala ng karga, mahusay na stiffness, at magaan.
Ang tigas ng power assisted robotic arm ay direktang nakakaapekto sa katatagan, bilis, at katumpakan ng pagpoposisyon nito kapag hinahawakan ang workpiece. Kung mahina ang tigas, magdudulot ito ng bending deformation sa vertical plane at lateral torsional deformation sa horizontal plane ng power assisted robotic arm. Mag-vibrate ang power assisted robotic arm, o ang workpiece ay maiipit at hindi makakapagtrabaho habang gumagalaw. Dahil dito, ang braso ay karaniwang gumagamit ng matibay na guide rod upang mapataas ang tigas ng braso, at ang tigas ng bawat suporta at koneksyon ay nangangailangan din ng ilang mga kinakailangan upang matiyak na kaya nitong tiisin ang kinakailangang puwersang nagtutulak.
2、Dapat angkop ang bilis ng galaw ng power assisted robotic arm at dapat maliit ang inertia.
Ang bilis ng paggalaw ng isang robotic arm ay karaniwang natutukoy batay sa ritmo ng produksyon ng produkto, ngunit hindi ipinapayong basta na lamang gamitin ang mataas na bilis. Ang power assisted robotic arm ay nagsisimula kapag naabot nito ang normal na bilis ng paggalaw mula sa isang nakatigil na estado at humihinto kapag huminto ito sa normal na bilis. Ang proseso ng variable speed ay isang speed characteristic curve. Ang bigat ng assisted robotic arm ay napakagaan, kaya't ang pagsisimula at paghinto ay napaka-slow.
3、Dapat na flexible ang aksyon ng assist robotic arm
Ang istruktura ng power assisted robotic arm ay dapat na siksik at siksik, upang ang paggalaw ng power assisted robotic arm ay maging magaan at flexible. Ang pagdaragdag ng mga rolling bearings o paggamit ng mga ball guide sa boom ay maaari ring magpabilis at magpaayos ng boom. Bukod pa rito, para sa mga cantilever manipulator, dapat ding isaalang-alang ang pagkakaayos ng mga bahagi sa braso, ibig sabihin, ang pagkalkula ng offset torque ng bigat ng mga gumagalaw na bahagi sa mga sentro ng pag-ikot, pagbubuhat, at suporta. Ang hindi balanseng torque ay hindi nakakatulong sa pagtulong sa paggalaw ng robotic arm. Ang labis na hindi balanseng torque ay maaaring magdulot ng panginginig ng boses ng power assisted robotic arm, na magdudulot ng paglubog habang nagbubuhat, at makakaapekto rin sa flexibility ng paggalaw. Sa mga malalang kaso, maaaring maipit ang assist robotic arm at column. Samakatuwid, kapag nagdidisenyo ng power assisted robotic arm, subukang gawing dumaan ang sentro ng grabidad ng braso sa sentro ng pag-ikot o malapit sa sentro ng pag-ikot hangga't maaari upang mabawasan ang deflection torque. Para sa isang robotic arm na sabay na gumagana sa parehong braso, ang layout ng mga braso ay dapat na simetriko hangga't maaari sa gitna upang makamit ang balanse.
4、Dapat na flexible ang aksyon ng assist robotic arm
Ang istruktura ng power assisted robotic arm ay dapat na siksik at siksik, upang ang paggalaw ng power assisted robotic arm ay maging magaan at flexible. Ang pagdaragdag ng mga rolling bearings o paggamit ng mga ball guide sa boom ay maaari ring magpabilis at magpaayos ng boom. Bukod pa rito, para sa mga cantilever manipulator, dapat ding isaalang-alang ang pagkakaayos ng mga bahagi sa braso, ibig sabihin, ang pagkalkula ng offset torque ng bigat ng mga gumagalaw na bahagi sa mga sentro ng pag-ikot, pagbubuhat, at suporta. Ang hindi balanseng torque ay hindi nakakatulong sa pagtulong sa paggalaw ng robotic arm. Ang labis na hindi balanseng torque ay maaaring magdulot ng panginginig ng boses ng power assisted robotic arm, na magdudulot ng paglubog habang nagbubuhat, at makakaapekto rin sa flexibility ng paggalaw. Sa mga malalang kaso, maaaring maipit ang assist robotic arm at column. Samakatuwid, kapag nagdidisenyo ng power assisted robotic arm, subukang gawing dumaan ang sentro ng grabidad ng braso sa sentro ng pag-ikot o malapit sa sentro ng pag-ikot hangga't maaari upang mabawasan ang deflection torque. Para sa isang robotic arm na sabay na gumagana sa parehong braso, ang layout ng mga braso ay dapat na simetriko hangga't maaari sa gitna upang makamit ang balanse.
Oras ng pag-post: Abril-26-2023