Angmanipulator ng kuryente ng istruktura ng trussay isang makabagong kagamitan sa paghawak ng materyal na pinagsasama ang mga bentahe ng linear motion ng truss (gantry) kasama ang mga katangian ng manual assistance ng power manipulator (o balance crane). Ito ay dinisenyo upang magbigay sa mga operator ng isang malakihan, mataas na katumpakan, madali at nakakatipid sa paggawa na solusyon para sa paghawak at pagpoposisyon ng mabibigat na bagay, lalo na para sa mga pang-industriyang sitwasyon na nangangailangan ng flexible na manual na operasyon at isang malaking lugar ng pagtatrabaho.
Pangunahing komposisyon at prinsipyo ng pagpapatakbo
Pangunahing istruktura ng truss (Istrukturang Gantry):
Mga biga at haligi: bumubuo ng isang matatag na hugis-"pinto" na balangkas na sumasaklaw sa buong lugar ng trabaho.
Mga precision guide rail at drive system: Ang mga high-precision linear guide rail ay inilalagay sa mga beam, karaniwang kinokontrol ng mga gear rack, synchronous belt o ball screw na pinapagana ng mga servo motor, upang ang trolley (o mekanismong tumatakbo) na nagdadala ng power manipulator ay makagalaw nang tumpak, maayos at sa malawak na saklaw sa kahabaan ng X-axis (pahalang na direksyon). Ang ilang mga sistema ay maaari ring may kakayahang gumalaw sa kahabaan ng Y-axis upang masakop ang isang mas malaking plane area.
Manipulator ng Kuryente/ Balancer Braso: Ito ang pangunahing yunit ng pagpapatakbo ng sistema, na naka-install sa ilalim ng mobile trolley sa truss. Gumagamit ito ng prinsipyo ng pneumatic balance, electric balance o mechanical balance upang mabalanse ang halos lahat ng bigat ng hinawakang workpiece, upang madaling maigalaw ng operator ang mabibigat na bagay gamit lamang ang maliit na puwersa ng pagtulak at paghila. Ang power manipulator mismo ay may kakayahang mag-angat at magbaba sa Z axis (patayong direksyon), pati na rin ang isang tiyak na saklaw ng pag-ikot at kalayaan sa pagkiling. End-Effector / Gripper: Naka-install sa dulo ng power manipulator, ito ang bahaging direktang dumidikit sa workpiece. Ito ay iniayon ayon sa mga katangian ng dinadalang produkto (hugis, laki, bigat, materyal, sensitivity sa ibabaw, atbp.). Ang mga karaniwan ay: pneumatic grippers, vacuum suction cups, electromagnetic suction cups, clamps, hooks, atbp. Kinokontrol ng operator ang pagbubukas at pagsasara ng gripper sa pamamagitan ng operating handle o button sa power manipulator. Control System: Kung ikukumpara sa mga ganap na awtomatikong robot, ang control system nito ay medyo simple. Pangunahing responsable para sa:
Pagpoposisyon at paggalaw ng truss trolley gamit ang X/Y axis (maaaring gamit ang kuryente o manu-manong push-pull).
Pagsasaayos ng balanseng puwersa ng power manipulator.
Kontrol sa pagbubukas at pagsasara ng clamp.
Function ng proteksyon sa kaligtasan.
Mga Kalamangan
Pinakamataas na karanasan sa pagtitipid ng paggawa: Kasama ang epektong "zero gravity" ng power manipulator, walang kahirap-hirap na kayang buhatin ng mga operator ang daan-daang kilo o kahit toneladang mabibigat na bagay.
Malawak na saklaw ng operasyon: Ang istruktura ng truss ay nagbibigay ng mas malaking pahalang na saklaw ng pagtatrabaho kaysa sa isang independiyenteng cantilever crane o isang solong power manipulator, na maaaring masakop ang buong workstation o sumasaklaw sa maraming device.
Mataas na katumpakan ng pagpoposisyon at manu-manong kakayahang umangkop: Pinagsasama ang tumpak na kakayahan sa pagpoposisyon ng makina at ang kakayahang umangkop na paghatol ng tao. Maaaring gamitin ng mga operator ang tactile feedback at visual na paghatol upang makamit ang pagpoposisyon at pag-assemble na mas tumpak, nababaluktot, at mas madaling umangkop sa mga kumplikadong sitwasyon kaysa sa mga purong robot.
Pagbutihin ang kahusayan ng produksyon: Binabawasan ang pisikal na paggawa at pinapabilis ang paghawak, sa gayon ay pinapabuti ang pangkalahatang kahusayan ng linya ng produksyon.
Tiyakin ang kaligtasan sa trabaho: Makabuluhang mabawasan ang panganib ng mga pinsalang may kaugnayan sa trabaho tulad ng mga pilay, pagkabali, at mga pinsalang nadurog na maaaring sanhi ng manu-manong paghawak ng mabibigat na bagay.
Umaangkop sa mga kumplikadong workpiece: Ang mga truss-structured power manipulator ay may mga natatanging bentahe para sa mga workpiece na may mga irregular na hugis, hindi matatag na sentro ng grabidad, o mga nangangailangan ng manu-manong pinong pagsasaayos ng mga anggulo.
Mataas na paggamit ng espasyo: Karaniwang naka-install sa itaas ng linya ng produksyon, hindi nito sinasakop ang mahalagang espasyo sa lupa.
Medyo nababaluktot na pamumuhunan: Kung ikukumpara sa mga ganap na automated na sistema ng robot, ang paunang pamumuhunan at pagiging kumplikado ng programming nito ay karaniwang mas mababa, at mayroon itong mas mataas na balik sa pamumuhunan.
Oras ng pag-post: Hunyo-09-2025