An manipulator na pang-industriyaay isang uri ng makinang partikular na binuo para sa mga pang-industriyang aplikasyon tulad ng hinang at paghawak ng materyal, atbp. Ang pagpili ng isang mainam na motor para sa iyong industrial robot ay palaging isang mahirap na gawain habang nagdidisenyo ng robot lalo na para sa mga industriya. Dito ipinakikilala ang pangunahing apat na uri ng motor upang matulungan kang mas malaman ang tungkol sa pagpili ng motor.
1. Motor na AC
Ang isang AC motor ay maaaring hatiin sa asynchronous motor at synchronous motor. Halimbawa, ang isang induction AC motor ay isang asynchronous type device na pangunahing binubuo ng isang wire-wound stator at rotor. Ang power supply ay konektado sa wire at ang AC current na dumadaloy sa wire ay nagdudulot ng electromagnetic field sa coiled wire, na isang malakas na field na maaaring magbigay ng kuryente para sa galaw ng rotor. Ang mga synchronous motor ay mga constant speed motor na gumagana nang sabay-sabay sa AC line frequency at karaniwang ginagamit kung saan kinakailangan ang tumpak na constant speed.
2. Motor na DC
Ang mga DC motor ay kadalasang ginagamit samanipulator na pang-industriyaat iba pang maraming aplikasyon sa industriya, dahil ang mga DC motor ay madaling kontrolin ang bilis at direksyon, at kayang tiisin ang malawak na hanay ng bilis mula sa buong bilis hanggang sa zero. Dahil sa mataas na torque-to-inertia ratio, ang mga DC motor ay mabilis na tumutugon sa mga pagbabago sa mga signal ng kontrol.
3. Motor na servo
Isang servo motor ang ginagamit sa closed-loop system na may digital controller. Ang controller ay nagpapadala ng mga speed command sa drive amplifier, na siya namang nagsusuplay ng kuryente sa servo motor. Ang ilang uri ng feedback device, tulad ng resolver o encoder, ay nagbibigay ng impormasyon tungkol sa posisyon at bilis ng servo motor. Ang resolver o encoder ay maaaring isama sa motor o matatagpuan sa isang malayong lokasyon.
4. Motor na stepper
Ang stepper motor ay maaaring patakbuhin nang mayroon o walang feedback, at ang pag-ikot ng motor ay hinahati sa maliliit na angular steps. Ito ay kinokontrol ng isang pulse command signal at maaaring huminto nang eksakto sa command point nang walang anumang brake o clutch assembly. Kapag nawalan ng kuryente, ang PM stepper motor ay karaniwang nananatili sa huling posisyon nito.
Tongli, isang modernongtagagawa ng pang-industriyang manipulatorDalubhasa sa pananaliksik at pagpapaunlad, disenyo, produksyon, pagbebenta at serbisyo ng automation ng kagamitan sa pag-iimbak at paghawak, ay nakatuon sa pagbibigay ng iba't ibang uri ng motor na magagamit para sa mga industrial manipulator.
Oras ng pag-post: Hulyo-07-2022