Manipulator na Multiaxial
1. Kilusang pangkalayaan; 2. Awtomatikong kontrol at paulit-ulit na pagprograma; 3. May kakayahang umangkop sa iba't ibang tungkulin ayon sa iba't ibang kagamitan sa pagpapatakbo; 4. Mataas na pagiging maaasahan, mataas na bilis, at mataas na katumpakan.
Bilang isang mababang gastos at simpleng istruktura ng sistema para sa mga solusyon sa automated robot system, ang mga multi-axis manipulator ay maaaring gamitin sa dispensing, pagbagsak ng plastik, pag-spray, pagpapalletize, pag-uuri, pag-iimpake, pag-welding, pagproseso ng metal, paghawak, pagkarga at pagdiskarga, pag-assemble ng mga karaniwang industriyal na larangan ng produksyon tulad ng pag-iimprenta, atbp., ay may malaking halaga ng aplikasyon sa mga tuntunin ng pagpapalit ng paggawa, pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon, at pagpapatatag ng kalidad ng produkto. Para sa iba't ibang aplikasyon, mayroong iba't ibang mga kinakailangan sa disenyo para sa mga multi-axis manipulator, tulad ng pagpili ng iba't ibang paraan ng transmisyon ayon sa mga kinakailangan ng katumpakan at bilis, at pagpili ng iba't ibang clamping device (mga fixture, gripper, at mounting frame, atbp.) para sa end working head ayon sa mga partikular na kinakailangan sa proseso, pati na rin ang mga opsyon sa disenyo para sa pagtuturo ng programming, coordinate positioning, visual recognition at iba pang mga working mode, upang matugunan nito ang mga kinakailangan sa aplikasyon ng iba't ibang larangan at iba't ibang kondisyon sa pagtatrabaho.
Ang multi-axis robot ay isang pangkalahatang-gamit na robot na may siksik na anyo at istruktura. Ang bawat joint ay nilagyan ng high-precision reducer. Ang high-speed joint speed ay kayang magsagawa ng mga flexible na operasyon. Maaari itong magsagawa ng mga operasyon tulad ng paghawak, pagpapalletize, pag-assemble, at pag-iiniksyon ng molding. Paraan ng pag-install.
(1) Paghawak ng materyales at pagpapalletize (2) Pag-iimpake at pag-assemble (3) Paggiling at pagpapakintab (4) Laser welding (5) Spot welding (6) Injection molding (7) Pagputol/pag-deburring
●Gumagamit ng istrukturang servo motor at reducer, na may matibay na kapasidad sa pagdadala, malawak na saklaw ng pagtatrabaho, mabilis na bilis at mataas na katumpakan.
●Ang manipulator ng sistema ng kontrol ay simple at madaling matutunan, na lubhang angkop para sa paggamit sa produksyon.
●Ang katawan ng robot ay gumagamit ng bahagyang panloob na mga kable, na ligtas at environment-friendly.
Panimula
a) Ang parehong puwersa na hard arm assist manipulator ay kayang magbalanse ng iba't ibang timbang mula 2 hanggang 500kg.
b) Ang power-assisted manipulator ay binubuo ng isang balance host, isang graspwing fixture, at isang istrukturang pang-install.
c) Ang manipulator host ang pangunahing aparato na nakakaalam ng lumulutang na estado ng mga materyales (o workpiece) sa hangin nang walang grabidad.
d) Ang manipulator ay ang aparato na nakakahawak sa workpiece at nakakakumpleto sa mga kaukulang kinakailangan sa paghawak at pag-assemble ng gumagamit.
e) Ang istruktura ng instalasyon ay isang mekanismo na sumusuporta sa buong hanay ng kagamitan ayon sa lugar ng serbisyo at mga kondisyon ng site ng gumagamit.
