Braso ng electric hoist na uri ng hawakan na zero-gravity

Prinsipyo ng Paggawa
Ang ubod ng handle-type zero-gravity electric hoist ay nakasalalay sa intelligent electric servo control system nito, na lubhang naiiba sa mga tradisyonal na electric hoist o pneumatic assisted manipulator:

Pagmamaneho ng sistemang servo na de-kuryente:
Hindi ito umaasa sa pinagmumulan ng hangin, ngunit pinapagana ng mga high-precision servo motor. Kayang kontrolin ng servo motor nang tumpak ang bilis ng paggalaw, posisyon, at metalikang kuwintas ng brasong pang-angat.

Ang mga force sensor (o torque sensor) ang susi. Ang mga sensor na ito ay nakapaloob sa operating handle o lifting arm at maaaring makaramdam ng maliit na puwersa o intensyon na inilalapat ng operator sa totoong oras.

Prinsipyo ng balanseng "Sero grabidad":
Kapag hinawakan ng operator ang hawakan at sinubukang igalaw ang karga, agad na ibinabalik ng force sensor ang intensyon ng operator (tulad ng pataas, pababa, pasulong, paatras) at ang puwersang inilapat sa controller.
Batay sa mga signal na ito at sa real-time na impormasyon ng bigat ng karga, tumpak na pinapagana ng controller ang servo motor upang makabuo ng real-time, dynamic na puwersa ng kompensasyon. Ganap na binabawi ng puwersa ng kompensasyon na ito ang bigat ng karga, kaya hindi maramdaman ng operator ang bigat ng karga, na parang ang bagay ay nasa estadong "zero gravity".

Kakayahang umangkop: Awtomatikong matutukoy ng sistemang ito ang bigat ng karga. Kahit na magbago ang bigat ng karga (sa loob ng itinakdang saklaw), agad na maiaayos ng sistema ang puwersa ng kompensasyon nang walang manu-manong pagtatakda o pagsasaayos.

Kontrol sa paghawak at madaling gamiting operasyon:

Ergonomikong hawakan: Ang hawakang pang-operasyon ay dinisenyo nang ergonomiko at komportableng hawakan. Maaaring gabayan ng operator ang karga upang malayang gumalaw sa tatlong-dimensional na espasyo nang may kaunting puwersa.
Pagsasama ng maraming gamit: Ang hawakan ay karaniwang isinama sa maraming buton ng gamit, tulad ng:
Pag-angat/pagbaba ng pinong pagsasaayos: upang makamit ang tumpak na pagpoposisyon na kasing-level ng milimetro.
Pagbubukas at pagsasara ng gripper: kontrolin ang end effector (gripper).
Paglipat ng mode: tulad ng "floating mode" (walang galaw na walang grabidad), "positioning mode" (tumpak na posisyon ng pagla-lock), atbp.
Butones para sa paghinto sa oras ng emergency: upang matiyak ang kaligtasan sa mga sitwasyong pang-emergency.

Pangwakas na epekto (panghawak/panghawak):
I-configure ang mga customized na gripper tulad ng mechanical gripper, vacuum cup, electromagnetic cup o mga espesyal na tool connector ayon sa mga partikular na aplikasyon at katangian ng produkto.
Mekanismo ng kaligtasan:
Kusang pag-lock/preno para sa power-off: Kahit na aksidenteng maputol ang kuryente, ligtas na mapapanatili ng electric hoist ang karga sa lugar nito sa pamamagitan ng pagpreno ng motor o mekanikal na preno upang maiwasan ang pagkahulog.
Proteksyon sa labis na karga: Kapag lumampas sa itinakdang karga, mag-aalarma ang sistema at hihinto sa paggana.
Anti-collision/anti-swing: Ang ilang advanced na sistema ay mayroon ding mga anti-swing at intelligent path guidance function upang higit pang mapabuti ang kaligtasan sa pagpapatakbo.

Mga Kalamangan
Ang handle-type zero-gravity electric hoist ay may malalaking bentahe kumpara sa tradisyonal na kagamitan sa pagbubuhat at mga pneumatic assisted manipulator:
Pinakamataas na ergonomya at kaligtasan:
Tunay na karanasan sa "zero gravity": Ang electric servo control ay mas makinis at mas tumpak kaysa sa pneumatic, na nagbibigay ng mas perpektong pakiramdam ng "kawalang-timbang" nang halos walang kahirap-hirap sa operator.
Puksain ang pagkapagod at mga sakit sa trabaho: Ganap na mapapalaya ang mga manggagawa mula sa mabibigat, paulit-ulit, nakakabagot, at madaling kapitan ng sakit na trabaho, na lubos na binabawasan ang panganib ng mga pinsala sa musculoskeletal at kalamnan (MSI).
Mataas na kaligtasan: Tinitiyak ng mga advanced na algorithm ng kontrol at mga built-in na tampok sa kaligtasan (tulad ng power-off self-locking at proteksyon sa labis na karga) na ligtas at matatag ang karga sa anumang pagkakataon.

Mataas na katumpakan at kakayahang umangkop:
Tumpak na pagpoposisyon: Ang servo motor ay maaaring makamit ang katumpakan sa antas ng milimetro na pagpoposisyon, lalo na angkop para sa mga gawain sa pag-assemble, pagkarga at pag-unload ng makina na nangangailangan ng tumpak na pagkakahanay.
Walang katapusang pabagu-bagong bilis: Ang kontrol ng bilis ay maayos at tumpak, at maaari itong madaling kontrolin mula sa mabagal na micro-movement hanggang sa mabilis na paggalaw.
Adaptive load: Awtomatikong tinutukoy at binabalanse ang mga karga na may iba't ibang timbang nang walang manu-manong pagsasaayos, na nagpapabuti sa kaginhawahan at kahusayan ng operasyon.

Pagpapabuti ng kahusayan at produktibidad:
Pabilisin ang ritmo ng operasyon: Mas mabilis at mas madali nang madadala at mailalagay ng mga operator ang mabibigat na bagay, paikliin ang siklo ng produksyon, at mapapabuti ang ritmo ng produksyon.
Operasyon para sa isang tao: Ang gawaing paghawak ng mabibigat na bagay na dating nangangailangan ng kolaborasyon ng maraming tao ay madali na ngayong matatapos ng isang tao lamang, na nakakatipid sa mga gastos sa paggawa.
Pagsubaybay sa datos: Ang ilang mga advanced na sistema ay maaaring isama sa mga sistema ng MES/ERP upang makamit ang pangongolekta at pagsusuri ng datos at ma-optimize ang mga proseso ng produksyon.

Pagtitipid ng enerhiya at pangangalaga sa kapaligiran:

Mababang konsumo ng enerhiya: Ang mga servo system sa pangkalahatan ay mas matipid sa enerhiya kaysa sa mga pneumatic system, lalo na sa mga standby o light load states.

Walang polusyon: Hindi kinakailangan ang air compressor, walang polusyon sa ingay at polusyon sa ambon ng langis na nalilikha, at mas angkop itong gamitin sa mga malinis na workshop o mga lugar na may mahigpit na mga kinakailangan sa kapaligiran.

Mababang gastos sa pagpapanatili:
Ang mga sistemang elektrikal ay may mas kaunting mga punto ng pagpapanatili, mas mababang mga rate ng pagkabigo at mas mahabang buhay ng serbisyo kaysa sa mga sistemang niyumatik.

Mga senaryo ng aplikasyon
Ang mga handle-type zero-gravity electric hoists ay malawakang ginagamit sa iba't ibang pang-industriya na sitwasyon na may napakataas na kinakailangan para sa katumpakan, kahusayan, kaligtasan at ergonomya:
Paggawa ng sasakyan: Pag-assemble at paghawak ng mabibigat na bahagi tulad ng mga makina, gearbox, pinto, upuan, atbp.
Paggawa ng mabibigat na makinarya: Pagkarga at pagdiskarga ng makina, tulong sa hinang at pag-assemble ng malalaking castings, forgings at mga bahaging istruktural.
Paggawa at pagpapalit ng amag: Tumpak na paghawak at pagpapalit ng mabibigat na stamping dies at injection molds.
Aerospace: Katumpakan ng pag-assemble at pagpoposisyon ng mga bahagi ng sasakyang panghimpapawid.
Paggawa ng mga kagamitan sa bahay: Paghawak at pag-assemble ng malalaking bahagi tulad ng mga pinto ng refrigerator at mga drum ng washing machine.
Logistika at pag-iimbak: Tulong sa mataas na katumpakan na pagpili ng materyales, pag-iimpake, at pagpapalletize.
Tulong sa mga kagamitan: Pagtulong sa mga operator na magamit ang mabibigat na kagamitang pangkamay (tulad ng mga tightening gun, grinder, welding gun) sa mahabang panahon, na nag-aalis ng bigat ng mga kagamitan.
Precision machining at inspeksyon: Mga prosesong nangangailangan ng pinong pag-tune at tumpak na paglalagay ng malalaking workpiece.