Batay sa right-angle X, Y, Z three-coordinate system, ang gantry manipulator ay isang awtomatikong kagamitang pang-industriya upang ayusin ang work station ng workpiece o igalaw ang workpiece.
Ang gantry manipulator ay isang uri ng manipulator na may mga clamp na nakasabit sa ilalim ng guide rail, na nakakabit sa gantry frame. Gumagana ito sa tabi ng guide rail at sliding car.
Malaki ang saklaw ng pagtatrabaho, maaaring magsilbi sa maraming istasyon, maaaring makumpleto ang pagkarga at pagbaba ng maraming mga makinarya, pati na rin ang mga linya ng pagpupulong.
| Modelo ng kagamitan | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapasidad | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Radius ng pagtatrabaho L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Taas ng pag-aangat H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Presyon ng hangin | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Timbang ng kagamitan | 370kg | 450kg | 510kg | Pasadyang ginawa |
| Anggulo ng Pag-ikot A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Anggulo ng Pag-ikot B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Anggulo ng Pag-ikot C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantry manipulator, ang manipulator ay gumagamit ng hugis-parihaba na istraktura ng riles, na kayang magdala ng mabibigat na karga. Pangunahing ginagamit sa larangan ng CNC automatic loading at unloading, handling at palletizing. Ayon sa online mode, ito ay nahahati sa ilang mga modelo tulad ng stand-alone gantry manipulator, dual-line gantry manipulator, at multi-line gantry manipulator; ang mga gantry manipulator ay nahahati sa light gantry manipulator at heavy gantry manipulator ayon sa bigat ng karga. Ang pipiliing modelo ng gantry manipulator ay depende sa teknolohiya at oras ng pagproseso ng produkto, hugis at bigat ng produkto, at sa aktwal na pangangailangan ng mga gumagamit.
1. Malakas na praktikalidad (maliit na bakas ng paa at maliliit na paghihigpit sa pag-install)
Ang gantry manipulator ay maaaring malayang maisaayos sa linya ng produksyon ng pabrika, at sumasakop ito sa isang maliit na lugar. Maaari itong itakda sa isang makitid na espasyo ayon sa aktwal na pangangailangan sa produksyon nang hindi naaapektuhan ang katumpakan ng pagtatrabaho. Bukod dito, ang ganitong uri ng manipulator ay maaaring ganap na ipasadya at mas angkop para sa produksyon ng gumagamit, na isang tungkulin na hindi makakamit ng mga tradisyonal na manipulator.
2. Madaling gamitin at patakbuhin, madaling panatilihin (itakda lamang ang bawat punto ng pagtatrabaho)
Ang operasyon ng ganitong uri ng gantry manipulator ay napakasimple, at maaari itong gamitin para sa ligtas na produksyon kahit na hindi alam ang kaalaman sa operasyon. Sa pagpapanatili sa hinaharap, mas maginhawa ang pag-disassemble, modular na disenyo at simpleng pagpapanatili.