Robot na humahawak ng film roll na may function ng pagtimbang

Mga pangunahing bahagi
Katawan ng manipulator:
Maaari itong maging isang collaborative robot (Cobot), na nagbibigay ng kakayahang umangkop at ligtas na paghawak.
Maaari itong maging isang industrial robot (multi-joint robot), na nagbibigay ng mas mataas na bilis at kapasidad sa pagbubuhat.
Maaari itong maging isang truss robot, na angkop para sa malakihan, mataas na katumpakan, at mabilis na linear handling.
Maaari rin itong maging isang robot na tinutulungan ng lakas gamit ang matigas na braso, na pinagsasama ang kakayahang umangkop ng manu-manong paggawa at ang pagtitipid ng paggawa ng makina.
Ang pagpili ng katawan ng robot ay nakadepende sa bigat, laki, distansya ng paghawak, mga kinakailangang bilis ng roll film at ang pangangailangan para sa pakikipagtulungan sa manu-manong paggawa.

Espesyal na panghawak ng film roll/end effector:
Mandrel gripper/Core gripper: Ipasok ang panloob na core (papel o plastik na tubo) ng film roll at palawakin o i-clamp ito upang kumapit mula sa loob. Ito ang pinakakaraniwan at matatag na paraan.
Panlabas na mekanismo ng panghawak/pag-clamping: Hawakan ang gilid o ang buong panlabas na diyametro ng film roll mula sa labas.
Dapat tiyakin ng disenyo ng gripper ang hindi mapanirang paghawak sa film roll habang ginagamit upang maiwasan ang pagkamot, pagyupi, o pagdeform.

Mga Kalamangan
Pagbutihin ang kahusayan sa produksyon: Pinapalitan ng automated handling ang manu-manong paggawa, lubos na pinapaikli ang oras ng paghawak, at nakakamit ang 24-oras na walang patid na operasyon.

Kontrol sa kalidad sa totoong oras: Agad na makuha ang bigat ng rolyo ng pelikula habang ginagamit, na nakakatulong upang agad na matukoy ang mga problema sa sobrang timbang o kulang sa timbang at mapabuti ang antas ng pagpasa sa kalidad ng produkto.

I-optimize ang pamamahala ng imbentaryo: Maaaring gamitin ang tumpak na datos ng timbang para sa mas tumpak na pagbibilang at pamamahala ng imbentaryo, na binabawasan ang mga error.

Makatipid ng lakas-paggawa at gastos: Bawasan ang pagdepende sa pisikal na paggawa, bawasan ang gastos sa paggawa, at maiwasan ang panganib ng mga pinsalang nauugnay sa trabaho na dulot ng hindi wastong manu-manong operasyon.

Bawasan ang pinsala sa produkto: Hinahawakan at inilalagay ng manipulator ang film roll sa isang matatag at tumpak na paraan, na iniiwasan ang mga gasgas, pagyupi, o pagkahulog na maaaring sanhi ng manu-manong paghawak.

Kakayahang Masubaybayan: Kasama ng sistema ng pamamahala ng produksyon, ang impormasyon ng bigat ng bawat rolyo ng pelikula ay maaaring masubaybayan sa buong proseso.

Mataas na katumpakan at katatagan: Tiyaking matatag at tumpak ang posisyon ng rolyo ng pelikula habang ginagamit.

Malakas na kakayahang umangkop: Maaaring ipasadya ang mga espesyal na fixture ayon sa laki at katangian ng film roll upang umangkop sa mga film roll na may iba't ibang detalye.