Prinsipyo ng Paggawa
Kontrol sa pagsubaybay: Kapag dahan-dahang itinutulak ng operator ang workpiece, kinikilala ng sensor ang layunin ng aksyon, at sabay-sabay na pinapalakas ng motor ang thrust (ang power ratio ay maaaring isaayos, tulad ng 1:5 hanggang 1:10).
Mode na zero gravity: Ang bigat ng robot ay binabalanse ng motor, at ang operator ay kailangan lamang malampasan ang inertial force.
Memorya ng posisyon: Sinusuportahan ng ilang modelo ang pagtuturo ng trajectory, at ang mga nakapirming landas ay maaaring paulit-ulit na isagawa.
Mga natatanging tampok
Makatipid sa paggawa at mahusay: Ang operator ay nangangailangan lamang ng 1-5% ng puwersa upang magbuhat ng mabibigat na bagay (tulad ng isang 100kg na workpiece ay nangangailangan lamang ng 5kg na thrust).
Flexible at tumpak: Sinusuportahan ang fine-tuning sa antas ng milimetro, angkop para sa pag-assemble, pag-align, at iba pang pinong operasyon.
Kolaborasyon ng tao at makina: Hindi kinakailangan ang bakod na pangkaligtasan, at maaari itong direktang makipagtulungan sa manu-manong paggawa (alinsunod sa mga pamantayan ng ISO 10218).
Mababang konsumo ng enerhiya: Kung ikukumpara sa mga ganap na awtomatikong robot, ang konsumo ng kuryente ay nababawasan ng mahigit 60%.
Karaniwang mga senaryo ng aplikasyon
Linya ng pag-assemble ng sasakyan: pag-install ng instrument panel, paghawak ng pinto, pagpoposisyon ng baterya.
Paggawa ng elektronikong bagay: Paghawak ng LCD panel, pag-assemble ng mga bahaging may katumpakan.
Logistikong medikal: pagpapalet ng kahon ng gamot, paglilipat ng mga kagamitang pang-operasyon.
Pagproseso ng pagkain: pag-uuri ng kahon ng packaging, pagpapakain sa linya ng produksyon.