Ang proseso ay karaniwang sumusunod sa isang apat na hakbang na siklo:
Papasok na pagkain:Dumarating ang mga karton sa pamamagitan ng isang conveyor. Nade-detect ng mga sensor o vision system ang posisyon at oryentasyon ng kahon.
Pumili:Iginagalaw ng braso ng robot angPaggawa ng mga Kagamitan sa Dulo ng Braso (EOAT)sa kahon. Depende sa disenyo, maaari itong pumili ng isang kahon sa isang pagkakataon o isang buong hilera/patong.
Lugar:Iniikot at ipinoposisyon ng robot ang kahon sa papag ayon sa isang "recipe" (isang pattern ng software na idinisenyo para sa katatagan).
Pamamahala ng Papag:Kapag puno na ang isang pallet, inililipat ito (manu-mano o sa pamamagitan ng conveyor) sa isang stretch wrapper, at isang bagong walang laman na pallet ang inilalagay sa cell.
Ang "kamay" ng robot ang pinakamahalagang bahagi ng isang sistema ng karton. Kabilang sa mga karaniwang uri ang:
Mga Vacuum Gripper:Gumamit ng suction para iangat ang mga kahon mula sa itaas. Mainam para sa mga selyadong karton at iba't ibang laki.
Mga Panghawak ng Clamp:Pisilin ang mga gilid ng kahon. Pinakamahusay para sa mabibigat o bukas na mga tray kung saan maaaring hindi masipsip.
Mga Gripper na Pang-tinidor/Pang-ilalim ng Lungkot:Ipasok ang mga tine sa ilalim ng kahon. Ginagamit para sa napakabigat na karga o hindi matatag na pagbabalot.
Nabawasang Panganib sa Pinsala:Tinatanggal ang mga Musculoskeletal Disorders (MSDs) na dulot ng paulit-ulit na pagbubuhat at pag-ikot.
Mga Stack na Mas Mataas ang Densidad:Ang mga robot ay naglalagay ng mga kahon nang may milimetrong katumpakan, na lumilikha ng mas matatag na mga pallet na mas malamang na hindi matumba habang nagpapadala.
24/7 na Pagkakapare-pareho:Hindi tulad ng mga taong gumagamit nito, ang mga robot ay may parehong oras ng pag-ikot sa alas-3:00 ng umaga gaya ng alas-10:00 ng umaga.
Kakayahang Iskalahin:Ang modernong "no-code" software ay nagbibigay-daan sa mga kawani sa sahig na baguhin ang mga pattern ng pagsasalansan sa loob lamang ng ilang minuto nang hindi nangangailangan ng isang robotics engineer.