Manipulator ng Niyumatikong Balanse

Pangunahing Prinsipyo ng Paggana: Ang "Float" Mode

Ang natatanging katangian ng isang balance manipulator ay ang kakayahang lumikha ng zero-gravity state. Nakakamit ito sa pamamagitan ng isang pneumatic control circuit na kumokontrol sa presyon ng hangin sa loob ng isang silindro upang eksaktong makontra ang bigat ng karga.

• Pagkontrol ng Presyon: Kapag ang isang karga ay binuhat, nararamdaman ng sistema ang bigat (alinman sa pamamagitan ng mga paunang nakatakdang regulator o isang awtomatikong balbula ng pag-intindi).
• Ekilibriyo: Nag-iiniksyon ito ng sapat na naka-compress na hangin sa lifting cylinder upang maabot ang estado ng ekilibriyo.
• Manu-manong Kontrol: Kapag nabalanse na, ang karga ay "lumulutang." Pagkatapos ay maaaring gabayan ng operator ang bagay sa 3D na espasyo gamit ang banayad na presyon ng kamay, tulad ng paggalaw ng isang bagay sa tubig.

Mga Pangunahing Bahagi

• Ang Palo/Base: Nagbibigay ng matibay na pundasyon, na maaaring ikabit sa sahig, suspendido sa kisame, o ikabit sa isang mobile rail system.
• Ang Braso: Karaniwang makukuha sa dalawang anyo:
• Matibay na Braso: Pinakamahusay para sa mga offset load (pag-abot sa mga makina) at katumpakan ng pagpoposisyon.
• Kable/Lubid: Mas mabilis at mas mainam para sa mga patayong gawaing "pick and place" kung saan hindi kinakailangan ang offset reach.
• Silindrong Niyumatik: Ang "kalamnan" na nagbibigay ng puwersang pang-angat.
• End Effector (Tooling): Ang pasadyang ginawang pangkabit na nakikipag-ugnayan sa produkto (hal., vacuum suction pad, mechanical grippers, o magnetic hooks).
• Sistema ng Kontrol: Ang mga balbula at regulator na namamahala sa presyon ng hangin upang mapanatili ang balanse.

Mga Karaniwang Aplikasyon

• Sasakyan: Paghawak sa mga makina, dashboard, at mabibigat na gulong.
• Paggawa: Pagkarga ng mabibigat na sheet ng metal sa mga makinang CNC o press.
• Logistika: Pagpapatong-patong ng malalaking bag, bariles, o kahon sa mga paleta.
• Salamin at Seramika: Paglilipat ng malalaki at marupok na mga pane ng salamin gamit ang mga vacuum attachment