Bag Depalletizer na may 3D Vision System
1. Paano Gumagana ang Sistema ng 3D Vision
Hindi tulad ng mga simpleng sensor, ang isang 3D vision system ay lumilikha ng isang high-density point cloud—isang digital 3D na mapa ng ibabaw ng pallet.
Pagkuha ng Imaging: Kinukunan ng isang 3D camera (karaniwang naka-mount sa itaas) ang buong layer sa isang "kuha" lamang.
Segmentasyon (AI): Tinutukoy ng mga algorithm ng Artipisyal na Katalinuhan ang mga indibidwal na bag, kahit na mahigpit ang pagkakadikit ng mga ito o may mga kumplikadong disenyo.
Pagtatantya ng Poso: Kinakalkula ng sistema ang eksaktong x, y, z coordinates at ang oryentasyon ng pinakamagandang bag na pipiliin.
Pag-iwas sa Bangga: Pinaplano ng vision software ang daanan para sa braso ng robot upang matiyak na hindi ito tatama sa mga dingding ng pallet o sa mga katabing bag habang kinukuha.
2. Nalutas ang mga Pangunahing Hamon
Ang Problema sa "Itim na Bag": Ang mga madilim na materyales o replektibong plastik na pelikula ay kadalasang "sumisipsip" o "nagkakalat" ng liwanag, kaya hindi ito nakikita ng mga karaniwang kamera. Ang mga modernong AI-driven na 3D system ay gumagamit ng mga espesyal na filter at high-dynamic-range imaging upang makita nang malinaw ang mga mahihirap na ibabaw na ito.
Mga Nagpapatong-patong na Bag: Kayang matukoy ng AI ang "gilid" ng isang bag kahit na bahagyang nakabaon ito sa ilalim ng isa pa.
Mga Halo-halong SKU: Maaaring tukuyin ng sistema ang iba't ibang uri ng mga bag sa iisang papag at pagbukud-bukurin ang mga ito nang naaayon.
Pagkiling ng Papag: Kung ang papag ay hindi perpektong pantay, awtomatikong inaayos ng 3D vision ang anggulo ng paglapit ng robot.
3. Mga Teknikal na Benepisyo
Mataas na Antas ng Tagumpay: Nakakamit ng mga modernong sistema ang >99.9% na katumpakan ng pagkilala.
Bilis: Ang oras ng pag-ikot ay karaniwang 400–1,000 na bag kada oras, depende sa kargamento ng robot.
Kaligtasan sa Paggawa: Tinatanggal ang panganib ng mga malalang pinsala sa likod na dulot ng manu-manong pag-alis ng palletisasyon ng 25kg–50kg na mga sako.
