Manipulator ng pagpupulong ng sasakyan

1. Pangkalahatang Asamblea (GA): Ang "Kasal" at Trim Shop

Dito pinakanakikita ang mga manipulator, dahil tinutulungan nila ang mga manggagawa sa pag-install ng mabibigat, maselang, o mga module na may kakaibang hugis sa frame ng sasakyan.

• Pag-install ng Cockpit/Dashboard: Isa sa mga pinakamasalimuot na gawain. Gumagamit ang mga manipulator ng mga teleskopikong braso upang maabot ang frame ng pinto, na nagbibigay-daan sa isang operator na "palutangin" ang isang 60kg na dashboard sa lugar at ihanay ito nang may katumpakan sa milimetro.
• Pagsasama ng Pinto at Salamin: Ang mga vacuum-suction manipulator ay humahawak sa mga windshield at panoramic sunroof. Sa 2026, ang mga ito ay kadalasang nilagyan ng Vision-Assisted Alignment, kung saan tinutukoy ng mga sensor ang frame ng bintana at "tinutulak" ang salamin sa perpektong posisyon para sa pagbubuklod.
• Mga Sistema ng Fluid at Tambutso: Ang mga manipulator na may mga brasong nakakabit ay umaabot sa ilalim ng sasakyan upang iposisyon ang mabibigat na tubo ng tambutso o tangke ng gasolina, pinapanatili ang mga ito nang matatag habang ikinakabit ng operator ang mga pangkabit.

2. Mga Aplikasyon na Espesipiko sa EV:

• Paghawak ng Baterya at eMotorHabang lumilipat ang industriya patungo sa mga Electric Vehicle (EV), muling idinisenyo ang mga manipulator upang hawakan ang mga natatanging hamon sa bigat at kaligtasan ng mga battery pack.
• Pagsasama ng Battery Pack: Ang pagbubuhat ng 400kg hanggang 700kg na battery pack ay nangangailangan ng mga high-capacity na Servo-Electric Manipulator. Nagbibigay ang mga ito ng "active haptics"—kung ang pack ay tumama sa isang sagabal, ang hawakan ay mag-vibrate upang bigyan ng babala ang operator.
• Cell-to-Pack Assembly: Ang mga espesyalisadong gripper na may Non-Marring Jaws ay humahawak sa mga prismatic o pouch cell. Ang mga kagamitang ito ay kadalasang may kasamang integrated testing sensors na sumusuri sa electrical state ng cell habang ito ay inililipat.
• eMotor Marriage: Tumutulong ang mga manipulator sa mataas na katumpakan na pagpasok ng rotor sa stator, na namamahala sa matinding puwersang magnetiko na kung hindi man ay magiging mapanganib sana ang manu-manong pag-assemble.

3. Katawan-sa-Puti: Paghawak sa Panel at Bubong

Bagama't karamihan sa BIW shop ay ganap na robotic, ang mga manipulator ay ginagamit para sa Offline Sub-Assembly at Quality Inspection.

Pagpoposisyon ng Panel ng Bubong: Ang malalaking pneumatic manipulator ay nagbibigay-daan sa mga manggagawa na i-flip at ilagay ang mga panel ng bubong sa mga jig para sa hinang.

Flexible na Pagkakagamit: Maraming manipulator ang may Quick-Change End-Effectors. Maaaring lumipat ang isang manggagawa mula sa magnetic gripper (para sa mga steel panel) patungo sa vacuum gripper (para sa aluminum o carbon fiber) sa loob ng ilang segundo upang mapaunlakan ang mga linyang may halo-halong modelo.